本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究，从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始，对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述，探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建、室内多场景下指纹数据库的构建、指纹室内多场景定位实现等，同时对智能机器人WiFi+RFID融合定位进行探讨，对融合定位的优势展开分析，对融合定位技术实现进行验证；本书对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码链接云平台等多场景下定位实现进行了验证。本书可作为从事智能机器人研发的工程技术人员及科研院所的研发人员的参考用书，也可作为相关爱好者学习用书。

第1章 定位技术分类及系统构成
1.1 定位概念
1.2 定位分类
1.2.1 室外定位
1.2.2 室内定位
1.2.3 其他定位技术
1.3 无线定位系统构成
1.4 无线定位系统性能比较
第2章 定位技术理论基础及误差分析方法
2.1 电波传输基本理论
2.1.1 传播损耗分析
2.1.2 接收功率分析
2.1.3 无线传播模型
2.2 定位技术的理论基础
2.2.1 参数化室内定位方法
2.2.2 非参数化室内定位方法
2.3 定位误差分析方法
2.3.1 参数化室内定位精度影响因素
2.3.2 制约现有非参数化室内定位精度的因素
第3章 智能机器人室内WiFi指纹定位
3.1 WiFi定位基本理论基础
3.1.1 WiFi技术概述
3.1.2 WiFi网络结构
3.1.3 WiFi网络定位
3.2 WiFi指纹算法研究
3.3 WiFi网络布局
3.4 WiFi指纹地图的构建
3.5 室内多场景下WiFi指纹数据库的构建
3.6 WiFi指纹室内多场景定位实现
3.6.1 无障碍细长场景定位
3.6.2 宽敞而有极少障碍物的场景定位
3.6.3 宽敞但有极多障碍物的场景定位
第4章 智能机器人室内RFID指纹定位
4.1 RFID定位基本原理
4.1.1 阅读器定位
4.1.2 标签定位
4.2 RFID指纹定位投影位置定位研究
4.2.1 投影区域Tags的布局
4.2.2 智能机器人信号采集方法
4.2.3 信号处理方法
4.2.4 基于投影位置的定位实现
第5章 智能机器人WiFi+RFID融合定位
5.1 WiFi+RFID融合定位的优势分析
5.2 WiFi+RFID融合定位技术实现
5.2.1 WiFi定位技术特性
5.2.2 RFID定位技术特性
5.2.3 WiFi+RFID融合定位
第6章 智能机器人多场景定位技术
6.1 室内场景的智能机器人定位挑战
6.1.1 智能机器人室内应用服务需要面对的问题
6.1.2 智能机器人平台开发
6.2 特殊场景的智能机器人定位技术实现
6.2.1 智能机器人展厅定位实现
6.2.2 智能机器人自主充电定位实现
6.2.3 智能机器人投影推送服务定位实现
6.2.4 智能机器人语音交互定位实现
6.2.5 智能机器人扫码链接云平台定位实现
参考文献