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足式机器人平衡控制技术
￥0.00     定价 ￥ 92.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购24本，持证读者免费借回家
  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN：
    9787118128314
  • 作      者：
    作者:(美)马克·H.雷波特|责编:尤力|译者:苏波//邢伯阳//江磊
  • 出 版 社 ：
    国防工业出版社
  • 出版日期：
    2022-12-01
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内容介绍
本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在真实的机器人系统中。
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