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文献来源:
出版时间 :
智能化无人系统学科路线图
0.00     定价 ¥ 135.00
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  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN:
    9787504691224
  • 作      者:
    中国科学技术协会主编;中国指挥与控制学会编著
  • 出 版 社 :
    中国科学技术
  • 出版日期:
    2022-11-01
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内容介绍
本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况,如空间机器人、火星车、卫星平台;空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇;地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式;水面无人艇有单体、多体等型号;水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外,还从仿生角度介绍了各类无人系统,如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机,仿人或四肢动物的轮式、足式机器人,仿鱼虾的水下机器人,以及两栖机器人。
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目录
第一篇 综合报告 第一章 引 言 第二章 国内外发展现状分析 第三章 无人系统能力需求 第四章 核心关键技术 第五章 民用领域发展方向预测与展望 第六章 智能化无人系统技术发展路线图 参考文献 78 第二篇 空间智能化无人系统 第一章 引 言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第三篇 空中智能化无人系统 第一章 引 言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第四篇 水面智能化无人系统 第一章 引 言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第五篇 水下智能化无人系统 第一章 引 言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第六篇 地面智能化无人系统 第一章 引 言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献 第七篇 仿生智能化无人系统 第一章 引 言 第二章 国内外发展现状 第三章 发展需求 第四章 关键技术 第五章 发展路线图 参考文献
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