本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书通过分析不同传感器和定位技术的特点及其在应用于智能网联汽车的高精度定位关键技术面临的挑战，为高精度定位技术在智能交通和自动驾驶中的应用提供参考。本书共分九章，内容包括：绪论、导航卫星定位技术、惯性导航定位技术、激光雷达定位技术、机器视觉定位技术、无线定位技术、高精度地图与地图匹配技术、组合定位技术及基于车路协同的高精度定位技术。 本书可供智能交通和自动驾驶领域工程技术人员及管理部门专业人士使用，也可以供高等学校、相关专业本科及以上学生作为教材使用。

绪论
0.1 高精度定位技术
0.2 定位传感器发展历史
0.3 状态估计理论发展历史
第1章 导航卫星定位技术
1.1 导航卫星定位技术概述
1.2 导航卫星定位基本原理
1.3 差分RTK定位技术
1.4 多路径效应
第2章 惯性导航定位技术
2.1 惯性导航定位技术概述
2.2 惯性坐标系
2.3 惯性器件模型
2.4 惯性导航原理
2.5 惯性器件校准
第3章 激光雷达定位技术
3.1 激光雷达定位技术概述
3.2 激光雷达技术
3.3 车辆定位与障碍物识别定位
第4章 机器视觉定位技术
4.1 机器视觉定位技术概述
4.2 传感器模型
4.3 同时定位与地图构建
4.4 视觉匹配定位
第5章 无线定位技术
5.1 无线定位技术概述
5.2 射频识别定位
5.3 超宽带定位
5.4 微波定位
5.5 蜂窝网定位
第6章 高精度地图与地图匹配技术
6.1 高精度地图定义与发展现状
6.2 高精度地图的采集和生产
6.3 地图匹配算法概述
6.4 基于曲线匹配的地图匹配算法
6.5 基于隐马尔科夫模型的地图匹配算法
第7章 组合定位技术
7.1 组合定位技术概述
7.2 最优状态估计理论
7.3 组合定位技术
第8章 基于车路协同的高精度定位技术
8.1 基于车路协同的高精度定位技术概述
8.2 基于车路协同的高精度定位研究实例
8.3 基于多智能体协同的高精度地图构建
8.4 基于车路协同的高精度定位发展方向
参考文献