本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书根据自动驾驶技术发展现状，总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景，同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端-边-云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果，以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例，并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。 本书适合致力于自动驾驶车辆领域的科研单位或企业的人员，以及高等院校相关专业的教师、高年级本科生、研究生参考使用，也希望能够对广大自动驾驶技术研发学者有所帮助。

绪论
0.1 自动驾驶技术的产生与发展历程
0.2 自动驾驶系统的基本技术组成
0.3 自动驾驶技术的趋势及应用前景
第1章 高级别自动驾驶车辆融合环境感知及信息交互技术
1.1 车载多传感器主动融合技术
1.2 路侧多传感器局部区域感知技术
1.3 路车主动融合超视距环境感知技术
1.4 路车多模式信息交互及安全保障技术
第2章 高级别自动驾驶车辆智能控制技术
2.1 高级别自动驾驶车辆智能控制技术概述
2.2 高级别自动驾驶车辆纵向控制技术
2.3 高级别自动驾驶车辆决策规划技术
2.4 多车队列协同控制模型
第3章 高级别自动驾驶车辆智能云平台技术
3.1 云平台架构及大数据管理
3.2 基于云平台的群体行车安全辨识
3.3 基于云平台的智能调度管理
3.4 基于云平台的交通流量预测
第4章 城市道路无人驾驶乘用车应用
4.1 城市道路无人驾驶乘用车发展背景
4.2 城市道路无人驾驶乘用车系统方案
4.3 城市道路无人驾驶乘用车技术典型应用场景
4.4 无人驾驶出租汽车落地应用案例
第5章 矿区无人驾驶运输系统应用
5.1 矿区无人驾驶技术概述
5.2 矿区无人驾驶单车系统方案
5.3 露天矿区无人驾驶运输系统技术方案
5.4 露天矿区无人驾驶运输系统示范应用案例
第6章 港口物流无人驾驶货车应用
6.1 无人驾驶货车发展背景
6.2 港口物流无人驾驶货车系统方案
6.3 港口物流无人运输系统的技术解决方案
6.4 港口物流无人运输系统的典型应用场景
第7章 自动驾驶技术商业化未来发展趋势
7.1 自动驾驶技术的发展设想与目标
7.2 自动驾驶技术面临的挑战
参考文献