本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，最后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。 本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员进行产品设计的参考书。

第1章 绪论
1.1 自动机械的概念与特点
1.1.1 自动机械的概念
1.1.2 自动机械的特点
1.2 自动机械的系统组成
1.3 自动机械设计的几个问题
1.3.1 自动机械设计的技术性能指标
1.3.2 自动机械设计的经济性要求
1.3.3 自动机械设计的人机工程学要求
第2章 自动机械的设计原理
2.1 自动机械设计目标的分析与确定
2.2 自动机械的功能分析与工艺原理设计
2.2.1 自动机械的功能分析
2.2.2 自动机械的工艺原理设计
2.3 自动机械的生产率分析
2.3.1 概述
2.3.2 间歇作用型自动机械的理论生产率分析
2.3.3 连续作用型自动机械的理论生产率分析
2.3.4 提高自动机械生产率的途径
2.4 自动机械工作循环图的原理与作用
2.4.1 自动机械的工作循环时间与执行机构的运动循环时间
2.4.2 自动机械的工作循环图
2.5 执行机构运动循环图的设计
2.6 自动机械工作循环图的设计
2.6.1 自动机械工作循环图的设计步骤
2.6.2 执行机构运动循环的时间同步化设计
2.6.3 执行机构运动循环的空间同步化设计
第3章 驱动系统的设计
3.1 概述
3.2 电机
3.2.1 电机概述
3.2.2 电机选型计算
3.3 气压驱动系统设计
3.3.1 气压系统概述
3.3.2 气缸的结构与种类
3.3.3 气缸的选型与计算
3.3.4 设计选型算例
3.4 液压驱动系统设计
3.4.1 液压系统概述
3.4.2 液压缸的结构与分类
3.4.3 液压缸的选型与计算
第4章 传动系统的设计
4.1 传动系统概述
4.1.1 传动系统的作用与设计要求
4.1.2 传动系统的分类
4.1.3 传动系统的组成
4.2 传动系统的设计步骤及其选择
4.2.1 传动系统的设计步骤
4.2.2 传动系统的选择
4.3 自动机械的原始运动参数和运动原理图
4.3.1 自动机械的原始运动参数
4.3.2 自动机械的运动原理图
4.4 自动机械传动系统的设计要点
4.4.1 外联传动链的设计
4.4.2 内联传动链的设计
第5章 执行机构的设计
5.1 执行机构概述
5.1.1 执行机构的功能和种类
5.1.2 执行机构的设计原则
5.2 执行机构的选型和构型
5.2.1 执行机构的选型
5.2.2 执行机构的构型
5.3 自动机械中几种常用的执行机构
5.3.1 连杆机构
5.3.2 凸轮机构
5.3.3 间歇运动机构
5.3.4 组合机构
第6章 自动机械结构设计
6.1 自动机械的结构特点
6.2 机架设计
6.2.1 机架设计的准则和要求
6.2.2 机架的结构类型
6.2.3 机架的设计步骤
6.2.4 铸造机架的结构设计要点
6.2.5 焊接机架的结构设计要点
6.3 支承设计
6.3.1 回转支承的设计
6.3.2 导轨
第7章 控制系统设计
7.1 运动控制概述
7.2 控制系统的设计
7.3 控制系统设计举例
7.3.1 项目分析
7.3.2 项目实施
第8章 凸轮机构现代设计理论
8.1 凸轮机构的分类应用
8.2 平面凸轮机构和空间凸轮机构的运动学分析
8.2.1 复极矢量和平面啮合原理
8.2.2 基本平面凸轮机构的轮廓曲线及压力角、曲率半径的计算
8.2.3 空间凸轮机构分析
8.3 机构运动规律
8.3.1 凸轮机构运动规律的规范化
8.3.2 常用的凸轮机构运动规律
8.4 凸轮机构的运动特性分析
8.4.1 运动规律特性值
8.4.2 运动规律的选择
8.5 运动规律优化设计简介
8.6 电子凸轮
8.6.1 电子凸轮概述
8.6.2 电子凸轮曲线定义及建模
8.6.3 电子凸轮取置机械手案例
8.6.4 电子凸轮在弧面凸轮机构中的应用案例
第9章 分度凸轮机构
9.1 平行分度凸轮机构
9.1.1 平行分度凸轮机构的工作原理
9.1.2 平行分度凸轮机构运动分析
9.1.3 平行分度凸轮机构运动设计计算
9.1.4 平行分度凸轮机构CAD/CAM 简介
9.1.5 平行分度凸轮机构设计示例
9.1.6 内置式平行分度凸轮机构简介
9.1.7 平行分度凸轮机构运动规律的反求方法简介
9.2 圆柱分度凸轮机构
9.2.1 圆柱分度凸轮机构的工作原理
9.2.2 圆柱分度凸轮机构的主要参数
9.2.3 圆柱分度凸轮的轮廓方程
9.2.4 圆柱分度凸轮机构的压力角和曲率计算
9.2.5 圆柱分度凸轮机构设计
9.2.6 新型冗余圆柱分度凸轮机构
9.3 弧面分度凸轮机构
9.3.1 弧面分度凸轮机构的工作原理
9.3.2 弧面分度凸轮机构的主要结构参数
9.3.3 弧面分度凸轮的轮廓方程
9.3.4 弧面分度凸轮机构的压力角和曲率计算
第10章 多分支传动机构
10.1 链条分支传动机构
10.2 曲柄群分支传动机构
10.2.1 曲柄群分支传动机构的工作原理
10.2.2 曲柄群分支传动机构运动分析
10.2.3 曲