第一篇 入门
第1章 简介
1.1 OpenGL
习题
第2章 线性变换
2.1 几何数据类型
2.2 向量、坐标向量与基
2.3 线性变换和3×3矩阵
2.3.1 单位矩阵和逆矩阵
2.3.2 矩阵的基础变换
2.4 其他结构
2.5 旋转
2.6 缩放
习题
第3章 仿射变换
3.1 点和坐标系
3.2 仿射变换和4×4矩阵
3.3 点的线性变换
3.4 点的平移
3.5 综合
3.6 法向量
第4章 进阶
4.1 坐标系的重要性
4.1.1 使用辅助坐标系变换
4.2 多重变换
习题
第5章 坐标系
5.1 世界坐标系、对象坐标系和眼坐标系
5.2 移动坐标系
5.2.1 移动对象
5.2.2 移动眼睛
5.2.3 观察
5.3 缩放坐标系
5.4 层次结构
习题
第6章 3D世界
6.1 坐标和矩阵
6.2 绘制形状
6.3 顶点着色器
6.4 后续
6.5 利用矩阵放置和移动
习题
第二篇 旋转和插值
第7章 四元数
7.1 插值
7.1.1 周期
7.1.2 不变性
7.2 表示形式
7.3 运算
7.4 幂
7.4.1 球面线性插值和线性插值
7.4.2 幂插值和球面线性插值的等价性证明(选读)
7.5 四元数编程
7.6 结合平移
7.6.1 RBT插值
7.6.2 RBT编程
习题
第8章 轨迹球和弧球
8.1 交互
8.2 性质
8.3 实现
习题
第9章 平滑插值
9.1 三次Bezier函数
9.1.1 函数性质
9.1.2 推广
9.2 CatmullRom样条
9.3 四元数样条函数
9.4 其他样条
9.5 空间曲线
习题
第三篇 相机和光栅化
第10章 投影
10.1 针孔相机
10.2 相机数学模型
10.3 变换相机
10.3.1 缩放相机
10.3.2 移位相机
10.3.3 其他
10.4 环境
习题
第11章 深度
11.1 可见性
11.1.1 可见性计算的其他用途
11.2 3D投影变换基本数学模型
11.2.1 投影变换的共线性(选读)
11.3 远近关系
11.4 编程
习题
第12章 从顶点到像素
12.1 裁剪
12.1.1 选择坐标系
12.1.2 更新变量
12.2 背面剔除
12.3 视口
12.3.1 纹理视口
12.4 光栅化
习题
第13章 可变变量
13.1 引出纹理拼接异常问题
13.2 有理线性插值
习题
第四篇 像素等相关问题
第14章 材料
14.1 基本假设
14.2 漫反射
14.3 反光
14.4 各向异性
习题
第15章 纹理映射
15.1 基本纹理
15.2 法线映射
15.3 环境立方体贴图
15.4 投影纹理映射
15.5 多通道
15.5.1 反射映射
15.5.2 阴影映射
习题
第16章 采样
16.1 两种模型
16.2 引出走样问题
16.3 解决方法
16.3.1 实际情况
16.3.2 反走样线
16.4 Alpha
16.4.1 与连续合成的比较(选读)
16.4.2 非预乘
16.4.3 抠图
16.4.4 实际应用
习题
第17章 重建
17.1 常量
17.2 双线性
17.3 基函数
17.3.1 边缘保留
习题
第18章 重采样
18.1 理想重采样
18.2 放大
18.3 mip映射
第五篇 高级主题
第19章 颜色
19.1 简单生物物理模型
19.1.1 色彩空间图
19.2 数学模型
19.2.1 技术细节
19.3 颜色匹配
19.4 基
19.4.1 色域
19.4.2 特定基
19.5 模拟反射
19.5.1 白平衡
19.6 自适应
19.7 非线性颜色
19.7.1 距离感知
19.7.2 伽马校正
19.7.3 量化
19.7.4 伽马校正与计算机图形学
习题
第20章 光线跟踪
20.1 循环排序
20.2 相交
20.2.1 平面
20.2.2 三角形
20.2.3 球体
20.2.4 预排除
20.3 二次光线
20.3.1 更多应用
习题
第21章 光(高阶)
21.1 单位
21.1.1 辐射通量
21.1.2 辐照度
21.1.3 辐射率
21.2 反射
21.2.1 BRDF
21.2.2 镜面与折射
21.3 光照模拟
21.3.1 直接点光源
21.3.2 直接面光源
21.3.3 二次反射
21.3.4 拓展
21.3.5 渲染方程(选读)
21.4 感光元件
21.5 积分算法
21.6 其他光学效应
习题
第22章 几何建模基础
22.1 三角形集合
22.2 网格
22.3 隐式曲面
22.4 体素
22.5 参数面片
22.6 细分曲面
22.6.1 Catmull-Clark
习题
第23
展开
