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面向自主驾驶场景感知的循环神经架构
￥0.00     定价 ￥ 80.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
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  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN：
    9787118127836
  • 作      者：
    作者:何振//刘大学//贺汉根|责编:辛俊颖
  • 出 版 社 ：
    国防工业出版社
  • 出版日期：
    2023-02-01
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内容介绍
本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。
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