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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
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¥ 80.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购25本,持证读者免费借回家
配送范围:
浙江省内
ISBN:
9787118126259
作 者:
作者:代维//卢惠民//周宗潭|责编:辛俊颖
出 版 社 :
国防工业出版社
出版日期:
2023-02-01
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内容介绍
多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要,并为共享控制框架提供人类介入的接口支持,本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。
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