21世纪以来，爆恐袭击成为人民头上盘踞不去的阴云。缺乏远距离智能排爆装备，导致排爆人员时有伤亡。反恐现实迫切需要高智能、多功能的排爆装备。
作者及其团队历经3年研发的智能排爆机器人，是一款能够自动、自主遂行反恐排爆作业的特种装备，其核心技术已达到世界先进水平、国内顶尖水平，获2020中国产学研合作创新成果奖。基于该机器人研发所积累的先进技术、成功经验和突出成果，为本书的撰写提供了正确的理论、合理的方法；丰富的资料、翔实的案例，也为本书获得重大理论和技术突破奠定了基础。本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备的研发过程，汇集了智能排爆机器人最新的研究成果，反映了智能排爆机器人最新的发展动态。本书既可以作为普通院校相关专业本科生和研究生的教材，也可以作为从事机器人技术研究和应用的科研人员的技术借鉴书和学习参考书。
展开
