随着人类对海洋无止境的探索以及我国海洋强国战略的不断推进，动力定位已经成为各类特种作业船以及海洋钻井平台深海作业的主要定位选择。动力定位技术发展日新月异，其可靠性以及安全性受到国际海事组织、各国船级社、船东的高度重视。本书是作者在多年动力定位控制技术研究的基础上，逐渐向动力定位可靠性领域迈进的标志性研究成果。本书首次系统性地从硬件故障、软件故障、人的因素、组织因素、风险控制等方面对动力定位系统的可靠性进行建模、分析和预测，全方位地评估动力定位系统的可靠性与可用性。本书的研究成果将进一步促进高端动力定位系统的国产化设计、研发与应用，加快我国海洋工程领域“卡脖子”技术的突破，为我国船舶与海洋工程领域的国产化装备建设贡献关键力量。 本书可作为船舶与海洋工程领域的本科生、研究生的学习参考书，也可供船舶与海洋工程领域的科研人员、工程技术人员使用。

第1章 绪论
1.1 DP系统失效分析
1.2 国际海事组织对DP系统的定义与要求
1.3 中国船级社对DP系统的定义与要求
1.4 DP系统可靠性与安全性问题
第2章 控制系统可靠性定义
2.1 控制系统失效
2.2 可靠性指标
第3章 控制系统可靠性建模
3.1 概述
3.2 系统与部件／零件的关系描述
3.3 可靠性建模与评估工作
第4章 基于故障树的DP控制系统可靠性分析
4.1 概述
4.2 故障树构造
4.3 故障树分析方法
4.4 DP-2、DP-3级系统故障树分析举例
第5章 基于马尔可夫的DP控制系统可靠性分析
5.1 概述
5.2 马尔可夫随机过程
5.3 马尔可夫模型
5.4 DP控制系统马尔可夫可靠性分析举例
第6章 DP控制系统FMEA分析
6.1 概述
6.2 故障模式与影响分析方法
6.3 故障模式
6.4 故障传播与影响分析
6.5 危害性分析
6.6 DP主要子系统的FMEA分析举例
第7章 考虑人因失效的DP可靠性评估
7.1 概述
7.2 人因可靠性的特点、分析流程与方法
7.3 信息-决策-执行模型
7.4 考虑人因的马尔可夫定量评估举例
第8章 DP控制软件可靠性分析
8.1 概述
8.2 控制软件失效分析
8.3 软件的复杂性
8.4 软件可靠性定义与度量指标
8.5 软件可靠性模型
第9章 基于屏障理论的DP失效控制
9.1 概述
9.2 屏障理论／思维
9.3 防止位置丢失的屏障措施
9.4 防止严重位置丢失的屏障设计
9.5 防止海底钻井完整性丢失的屏障设计
参考文献