以腹腔镜技术为代表的微创技术，尤其是达·芬奇机器人辅助腹腔镜技术，不仅是泌尿外科手术中至为重要的技术，也是21世纪初微创外科最耀眼的技术之一。在达·芬奇机器人辅助腹腔镜3D视野下，医生能够高清解剖，完成更精细的操作，具有手术出血少、术后恢复快的优势。目前，其已成为众多大型医院标准配备的先进外科手术系统。 本书选取中国人民解放军总医院日常工作中的一些疑难、复杂、有特色的手术病例作为主要内容，分享非常规手术中的手术思路设计、复杂病例的解剖特点、复杂情况的处理经验等，以及编者对复杂病例手术的领悟。 希望本书能为在手术研习阶段的青年泌尿外科医生，提供一些手术思路、手术技巧等方面的参考。

病例1 左侧复杂巨大腹膜后肿物切除术
病例2 后腹腔途径右肾上腺区巨大肿物切除术
病例3 多发异位嗜铬细胞瘤切除术
病例4 经后腹腔途径腹膜后肿瘤切除术
病例5 后腹腔途径右侧肾门区肿物切除术
病例6 左侧肾门部囊性肾肿物切除术
病例7 左肾部分切除术（双侧肾肿瘤）
病例8 右肾癌根治性切除术（部分切除后复发）
病例9 后腹腔镜途径肾肿瘤合并同侧肾上腺肿瘤切除术
病例10 无功能移植肾切除术
病例11 马蹄肾一侧肾盂癌根治术
病例12 复杂肾盂成形术（3次术后）
病例13 经膀胱前列腺单纯性切除术
病例14 前列腺根治性切除术（巨大前列腺中叶）
病例15 巨大双侧中叶突入膀胱的前列腺癌根治术
病例16 根治性膀胱切除术
病例17 经腹腔途径乙状结肠膀胱扩大术
病例18 膀胱部分切除术后膀胱全切术
病例19 经腹腔途径腹膜后淋巴结清扫术
病例20 右侧肾癌伴下腔静脉癌栓切除术
病例21 结合荧光显影精准精索静脉结扎术
病例22 左侧多发巨大肾肿瘤切除术