本书作为智能控制专业的入门数材，主要面向非专业人才，也可作为相关专业的入门导读教材。智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。 本书系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例，希望有助于读者全面深入地了解智能控制理论与方法。

前言
第一章 绪论
1.1 智能起源：Being与Becomin
1.2 人工智能：自动机与控制论
1.3 智能控制：从学习控制到人工智能控制
1.4 计算智能：认知、行为、机制
1.5 平行控制：ACP与CPSS
1.6 控制智能：从平行智能到知识自动化
1.7 本章小结
第二章 基于形式系统与逻辑的智能控制
2.1 形式化方法的基本概念与发展历程
2.2 形式系统基础
2.3 离散事件系统的监控理论
2.4 Petri网系统的监督控制
2.5 本章小结
第三章 系统辨识与动态系统建模
3.1 引言
3.2 传统辨识方法
3.3 新型系统辨识方法
3.4 特殊结构的非线性系统辨识
3.5 本章小结
第四章 自适应动态规划与平行控制基础
4.1 自适应动态规划思想
4.2 自适应动态规划原理
4.3 平行控制
4.4 平行动态规划
第五章 学习控制
5.1 回归及优化
5.2 神经网络控制
5.3 强化学习控制
5.4 深度学习控制
5.5 本章小结
第六章 模糊控制
6.1 模糊控制概述
6.2 模糊集合基础
6.3 Mamdani型模糊控制
6.4 基于T-S模型的模糊控制
6.5 本章小结
第七章 进化控制系统和专家控制系统
7.1 发展历程
7.2 进化控制系统
7.3 专家控制系统
7.4 智能PID控制
7.5 本章小结
第八章 平行系统与平行智能
8.1 为什么平行
8.2 复杂性智能的新范式：AlphaGo命题
8.3 平行系统的核心思想、框架与过程
8.4 平行智能的科学哲学基础
8.5 平行系统应用与实践：新时代智能产业
8.6 本章小结
第九章 平行传感与平行视觉
9.1 平行传感基础
9.2 人工认证与联邦传感
9.3 平行视觉基础
9.4 计算知识视觉
第十章 平行学习与平行控制
10.1 平行学习的基本框架和流程
10.2 离散时间自学习平行控制
10.3 平行控制方程
参考文献