第1章 绪论
1.1 电动汽车的定义与分类
1.1.1 纯电动汽车
1.1.2 混合动力电动汽车
1.1.3 插电式混合动力汽车
1.1.4 增程式混合动力汽车
1.1.5 燃料电池电动汽车
1.2 电驱动特种车辆结构
1.2.1 电源系统
1.2.2 驱动电机系统
1.2.3 整车控制器
1.2.4 辅助系统
1.3 电驱动特种车辆关键技术
1.3.1 电池技术
1.3.2 电机技术
1.3.3 控制器技术
1.4 特种车辆电驱化发展趋势
1.4.1 特种车辆电驱化的预期效益
1.4.2 特种车辆电驱化的军事应用趋势
第2章 电驱动特种车辆总体设计
2.1 电驱动特种车辆基本设计方法
2.2 电驱动特种车辆性能指标确定
2.2.1 动力性
2.2.2 通过性
2.2.3 平顺性
2.2.4 安全性
2.2.5 通用质量特性
2.2.6 电磁兼容性
2.2.7 人机工程
2.3 电驱动特种车辆动力系统方案确定
2.3.1 动力系统参数匹配任务和目标
2.3.2 电机参数匹配设计
2.3.3 电池参数匹配设计
2.3.4 传动系参数匹配设计
2.4 电驱动特种车辆主要尺寸及质量参数确定
2.4.1 主要质量参数的确定
2.4.2 主要尺寸参数的确定
2.5 电驱动特种车辆轮胎确定
2.5.1 特种车辆对轮胎的技术要求
2.5.2 轮胎参数的确定
2.5.3 轮胎总体要求
2.6 电驱动特种车辆模块化通用构型设计
2.6.1 模块化设计的定义
2.6.2 装配设计原则与非模块化设计的缺点
2.6.3 电驱动特种车辆模块化划分
2.6.4 电驱动特种车辆模块创建方法和流程
2.7 电驱动特种车辆动力学校核
2.7.1 车辆动力学模型V&V 流程
2.7.2 车辆动力学模型验证工况或场景
2.7.3 车辆动力学模型V&V 指标体系
2.7.4 车辆动力学模型质量评估
2.8 电驱动特种车辆整车安全性
2.8.1 整车侧翻安全性
2.8.2 整车高压安全性
第3章 电驱动特种车辆智能动力驱动系统
3.1 电动车辆动力驱动系统概述
3.2 电驱动特种车辆动力系统方案分析与总体设计
3.3 电机驱动系统
3.3.1 电动汽车电机分类及特点
3.3.2 轮边电机驱动系统
3.3.3 轮毂电机驱动系统
3.3.4 轴电机驱动系统
3.4 动力电池技术
3.4.1 铅酸蓄电池
3.4.2 锂离子电池
3.4.3 镍氢电池
3.4.4 钠硫电池
3.5 智能动力单元技术
3.6 分布式能量管理技术
第4章 电驱动特种车辆制动系统
4.1 电驱动特种车辆制动系统设计要求
4.2 机械制动系统
4.2.1 制动器效能
4.2.2 鼓式制动器
4.2.3 盘式制动器
4.3 制动系统的总体设计
4.3.1 制动驱动机构形式选择
4.3.2 制动过程的动力学参数计算
4.3.3 制动系统的结构及零部件设计
4.3.4 应急制动和驻车制动所需的制动力矩
4.4 电机反拖制动系统设计
4.4.1 系统控制策略
4.4.2 机电混合制动控制策略
4.5 防抱死制动系统设计
4.5.1 防抱死系统概述
4.5.2 ABS 基本原理和理想的制动控制过程
4.5.3 汽车ABS 的数学模型
4.5.4 汽车ABS 的Simulink 模型
第5章 电驱动特种车辆转向系统
5.1 电动汽车转向系统概述
5.1.1 机械式转向系统
5.1.2 全液压转向系统
5.1.3 电控液压转向系统
5.1.4 电动助力转向系统
5.1.5 线控转向系统
5.2 转向系统的组成与主要性能参数
5.2.1 转向系统的组成
5.2.2 转向系统的主要性能参数
5.3 机械转向系统的设计计算
5.3.1 机械转向器方案分析
5.3.2 机械转向器设计方法
5.3.3 转向器零件强度计算
5.4 液压式动力转向机构设计计算
5.4.1 动力转向机构布置方案
5.4.2 前桥转向助力系统方案
5.4.3 电控后桥主动转向系统方案
5.4.4 液压式动力转向机构计算
5.4.5 油泵的计算与选型
5.4.6 油箱与油管的计算与选型
5.4.7 阀类元件的设计及选型
5.4.8 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定
5.4.9 电控动力转向系统所用传感器的选择
5.5 转向角匹配
5.6 电机差矩转向系统
第6章 电驱动特种车辆车架及悬架系统
6.1 特种车辆车架及悬架系统概述
6.1.1 车架方案分析
6.1.2 悬架方案分析
6.1.3 悬架对汽车主要性能影响的分析
6.2 电驱动特种车辆车架设计技术
6.2.1 车架结构设计
6.2.2 车架纵梁设计
6.2.3 车架结构载荷校核
6.3 电驱动特
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