本书是作者近年来在切换系统的稳定性与控制方面取得的一系列研究成果的总结，较为详细地论述了切换线性系统在同步或异步切换下的控制器设计问题，介绍了输入时滞切换非线性系统的Lyapunov-Krasovskii泛函构造和输入-状态稳定性，并且给出了切换线性系统的区间观测器设计等。 本书可以作为高等院校和科研院所控制科学与工程、运筹学与控制论、应用数学等相关专业的研究生教材和参考书，也可作为相关研究领域科研工作者的参考资料。

第1章 绪论
1.1 切换系统概述
1.2 时滞系统概述
1.3 切换时滞系统概述
1.4 预备知识
第2章 切换线性时滞系统的反馈控制
2.1 稳定性分析
2.2 事件触发控制设计
第3章 切换非线性时滞系统的稳定性
3.1 非线性时滞系统的输入-状态稳定性
3.2 切换非线性时滞系统的输入-状态稳定性
3.3 部分子系统不稳定的切换非线性时滞系统的稳定性
第4章 切换时滞系统在异步切换下的稳定性
4.1 异步切换下切换非线性时滞系统的输入-状态稳定性
4.2 部分子系统不稳定的切换线性系统在异步切换下的稳定性
第5章 切换系统的区间观测器设计
5.1 系统矩阵是Metzler矩阵的情形
5.2 切换LTI系统的区间观测器设计
5.3 基于区间观测器的事件触发控制
5.4 切换LTV系统的区间观测器设计及控制
第6章 切换系统稳定性条件的改进
6.1 相邻模型依赖平均驻留时间
6.2 所有子系统都不稳定的切换系统的稳定性条件
参考文献