本书在内容安排上，以应用为目的，将电机、拖动、电气控制的基础知识、技能点和实际典型案例进行了整体编排，并将相关专业技能等级证书标准内容融入其中。本书主要介绍了工业领域常见的交、直流电机的结构、工作原理、拖动特性及相应的控制技术应用。本书共6章，主要包括以下内容：第1章为常用低压电器与电气控制电路,介绍了接触器、继电器、熔断器、开关等低压电器的结构、工作原理及基本的电气控制电路；第2章为直流电机及其拖动控制，介绍了直流电机的结构、工作原理、运行特性，以及起动、调速、制动等拖动控制电路等；第3章为三相异步电动机及其拖动控制,介绍了三相异步电动机的结构、工作原理、运行特性，以及起动、制动、调速等拖动控制电路等；第4章和第5章分别介绍了控制电机及其应用与其他用途电机，包括伺服电动机、步进电动机、单相异步电动机、同步电动机等；第6章为典型生产机械电气控制电路分析，介绍了几种常见机床电气控制线路的安装、调试及检修方法等。

第1章 常用低压电器与电气控制电路
1.1 低压电器的定义与分类
1.1.1 低压电器的定义
1.1.2 低压电器的作用
1.1.3 低压电器的分类
1.2 电磁型低压电器
1.2.1 电磁机构
1.2.2 触点系统
1.2.3 灭弧系统
1.3 接触器
1.3.1 接触器的分类
1.3.2 交流接触器的结构及工作原理
1.3.3 交流接触器的电气符号
1.3.4 交流接触器的主要技术参数及选用
1.4 继电器
1.4.1 继电器的组成和分类
1.4.2 电磁式继电器
1.4.3 热继电器
1.4.4 时间继电器
1.4.5 速度继电器
1.5 熔断器
1.5.1 熔断器的结构及工作原理
1.5.2 熔断器的类型
1.5.3 熔断器的电气符号及选用
1.6 开关电器
1.6.1 刀开关
1.6.2 低压断路器
1.7 主令电器
1.7.1 控制按钮
1.7.2 行程开关
1.7.3 接近开关
1.7.4 组合开关
1.7.5 万能转换开关
1.8 基本电气控制图的识读与绘制
1.8.1 电气控制系统图的识读
1.8.2 电动机点动控制电路
1.8.3 电动机连续运转控制电路
1.8.4 电动机多地控制电路
1.8.5 两台电动机顺序起动控制电路
1.9 实训项目：电动机起动控制
1.9.1 电动机单向起动电路的安装、接线与调试
1.9.2 两台电动机顺序起动控制电路安装、接线与调试
本章小结
习题检测
第2章 直流电机及其拖动控制
2.1 直流电机的结构与工作原理
2.1.1 直流电机的结构
2.1.2 直流电机的工作原理
2.1.3 直流电机的铭牌数据
2.2 直流电机的电枢绕组、磁场与换向
2.2.1 直流电机电枢绕组
2.2.2 直流电机的励磁方式与磁场
2.2.3 直流电机的换向
2.3 直流电机的运行特性
2.3.1 电枢电动势和电磁转矩
2.3.2 直流电机的基本方程
2.3.3 并励直流电动机的工作特性
2.3.4 他励直流电动机的机械特性
2.4 直流电机的起动与正反转控制
2.4.1 直流电机的起动控制
2.4.2 并励直流电动机的正反转控制
2.5 直流电机的制动控制
2.5.1 能耗制动
2.5.2 反接制动
2.5.3 回馈制动(再生制动)
2.6 他励直流电动机的调速
2.6.1 调速经济指标
2.6.2 调速方法
2.7 直流电动机故障分析与维护
2.7.1 直流电动机的检查与使用
2.7.2 直流电动机的维护与拆装
2.7.3 直流电动机的常见故障及检修
2.8 实训项目：直流电机的使用
2.8.1 直流电机认知实验
2.8.2 直流电动机工作特性测试
本章小结
习题检测
第3章 l三相异步电动机及其拖动控制
3.1 三相异步电动机的结构与工作原理
3.1.1 三相异步电动机的结构
3.1.2 三相异步电动机的工作原理
3.1.3 三相异步电动机的额定值与铭牌数据
3.2 三相异步电动机的运行特性
3.2.1 三相异步电动机基本方程
3.2.2 三相异步电动机等效电路
3.2.3 三相异步电动机工作特性
3.3 三相异步电动机的机械特性
3.3.1 机械特性表达式
3.3.2 固有机械特性和人为机械特性
3.4 三相异步电动机的起动与正反转控制
3.4.1 三相异步电动机直接起动
3.4.2 三相鼠笼式异步电动机的起动
3.4.3 三相绕线式异步电动机的起动
3.4.4 三相异步电动机的正反转控制
3.5 三相异步电动机的制动控制
3.5.1 能耗制动
3.5.2 反接制动
3.5.3 回馈制动
3.6 三相异步电动机的调速控制
3.6.1 变极调速
3.6.2 变频调速
3.6.3 变转差率调速
3.7 三相异步电动机的使用、维护和检修
3.7.1 正确使用三相异步电动机
3.7.2 三相异步电动机的定期检查和保养
3.7.3 三相异步电动机的常见故障及处理方法
3.8 实训项目：三相异步电动机的正反转控制
本章小结
习题检测
第4章 I控制电机及其应用
4.1 伺服电动机
4.1.1 交流伺服电动机的结构和工作原理
4.1.2 交流伺服电动机的控制方式
4.1.3 交流伺服控制系统
4.2 步进电动机
4.2.1 步进电动机的结构和工作原理
4.2.2 步进电动机驱动控制
4.3 测速发电机
4.3.1 测速发电机的特点与分类
4.3.2 测速发电机结构与工作原理
4.4 实训项目：步进电动机的使用
本章小结
习题检测
第5章 其他用途电机
5.1 单相异步电动机
5.1.1 单相异步电动机的结构与工作原理
5.1.2 罩极式电动机的结构与工作原理
5.1.3 单相异步电动机的起动、反转与调速
5.2 同步电动机
5.2.1 同步电动机的分类与结构
5.2.2 同步电动机的基本运行特性
5.2.3 同步电动机的起动与调速
5.3 直线电动机
5.3.1 直线异步电动机
5.3.2 直线直流电动机
5.4