《机器人手册》（原书第2版）第2卷机器人技术共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。 第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器、距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服，以及多传感数据融合。 第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题；机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人等。 第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人，包括腿式机器人、轮式机器人、崎岖地形下机器人、水下机器人、飞行机器人的建模与控制，以及多移动机器人系统。 本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。

译者序
作者序一（第1版）
作者序二（第1版）
作者序三（第1版）
作者序四（第1版）
第2版前言
多媒体扩展序
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主编简介
篇主编简介
多媒体团队简介
作者列表
缩略词列表
第3篇 传感与感知
内容导读
第28章 力、触觉传感器
28.1 概述
28.2 传感器类型
28.3 触觉信息处理
28.4 集成方面的挑战
28.5 总结与展望
视频文献
参考文献
第29章 惯性传感器、GPS和里程计
29.1 里程计
29.2 陀螺仪系统
29.3 加速度计
29.4 惯性传感器套装
29.5 基于卫星的定位（GPS和GLS）
29.6 GPS-IMU集成
29.7 延展阅读
29.8 市场上的现有硬件
参考文献
第30章 声呐传感器
30.1 声呐原理
30.2 声呐波束图
30.3 声速
30.4 波形
30.5 换能器技术
30.6 反射物体模型
30.7 伪影
30.8 TOF测距
30.9 回声波形编码
30.10 回声波形处理
30.11 CTFM声呐
30.12 多脉冲声呐
30.13 声呐环
30.14 运动影响
30.15 仿生声呐
30.16 总结
视频文献
参考文献
第31章 距离传感器
31.1 距离传感器的基础知识
31.2 距离传感器技术
31.3 配准
31.4 导航、地形分类与测绘
31.5 结论与延展阅读
参考文献
第32章 三维视觉导航与抓取
32.1 几何视觉
32.2 三维视觉抓取
32.3 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第33章 视觉对象类识别
33.1 对象类
33.2 技术现状回顾
33.3 讨论与结论
参考文献
第34章 视觉伺服
34.1 视觉伺服的基本要素
34.2 基于图像的视觉伺服
34.3 基于位置的视觉伺服
34.4 先进方法
……
第4篇操作与交互
第5篇移动与环境