为实现“多次机动”规避突防对机动弹道的规划与控制，本书通过分析具体突防环境、突防对象，并结合导弹制导、控制系统及精度要求等约束条件，建立进攻弹头与EKV的视线动力学模型、脱靶量计算模型及落点精度控制模型等，对包含进攻弹头机动方式、机动时机、机动方向等多项涉及机动突防方案的参数进行综合规划，研究满足脱靶量要求和精度要求的“多次机动”突防规划与控制的算法理论。本书重点解决了进攻弹头智能机动变轨规避策略设计、机动突防效果评估及落点偏差控制三方面内容，并提供具有柔性和鲁棒性的机动突防规划决策算法技术，以实现对弹道导弹机动突防效果的定量评估，为远程弹道导弹突防技术、突防战法研究提供可靠的理论依据，并为开发研制弹道导弹机动进攻弹头道规划与控制决策系统提供技术储备。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 反导与突防技术现状和发展
1.2.1 导弹防御系统的现状与发展
1.2.2 突防技术的现状与发展
1.3 弹道中段机动突防国内外研究现状
1.3.1 弹道中段机动突防策略研究现状
1.3.2 突防与拦截制导控制研究现状
1.3.3 弹道导弹规避突防规划技术的现状
1.4 本书研究的目标、思路与主要内容
1.4.1 主要目标
1.4.2 研究思路
1.4.3 主要内容
参考文献
第2章 弹道中段机动规避突防策略
2.1 GBl作战特点及制导分析
2.1.1 GBI拦截作战原理
2.1.2 GBI拦截作战过程及制导分析
2.1.3 GBI拦截作战时序分析
2.1.4 GBI战术技术性能
2.1.5 EKV战术技术性能分析
2.2 GMD弹道中段拦截时空分析
2.2.1 GMD拦截时空分析
2.2.2 EKV拦截作战性能特点分析
2.3 弹道中段机动变轨突防对策
2.3.1 在EKV自由段机动，使EKV红外导引头失去目标
2.3.2 在EKV自由段机动，使零控脱靶量大于EKV末制导机动能力
2.3.3 在EKV末制导段机动，使EKV因过载限制而增大脱靶量
2.3.4 进攻弹头实施两次机动变轨的规避策略
2.4 本章小结
参考文献
第3章 两种中末制导交接班情况下的拦截器制导方法
3.1 引言
3.2 EKV拦截制导问题描述
3.2.1 概念说明
3.2.2 EKV拦截制导性能分析
3.2.3 EKV拦截策略分析
3.3 基于预测拦截点的EKV最短拦截时间导引方法
3.3.1 拦截过程运动分析
3.3.2 新型最优制导律的推导
3.3.3 过载及拦截精度对制导律的影响分析
3.4 EKV基于最短剩余飞行时间拦截制导模型
3.4.1 EKV轨控发动机开/关机时机建模
3.4.2 EKV轨控推力方向控制模型
3.4.3 拦截制导仿真
3.5 进攻弹头在EKV自由段规避突防方案可行性与有效性分析
3.5.1 零控脱靶量模型的建立
3.5.2 进攻弹头在EKV自由段规避突防效果分析
3.6 本章小结
参考文献
第4章 进攻弹头在EKV末制导段规避突防过载分析
4.1 引言
4.2 EKV按比例导引拦截进攻弹头机动过载需求分析
4.2.1 EKV圆轨道拦截机动目标问题描述
4.2.2 EKV按圆轨道拦截时进攻弹头成功突防所需过载建模
4.2.3 EKV按圆轨道拦截时进攻弹头所需过载分析
4.3 EKV按预测前置角拦截进攻弹头机动过载需求分析
4.3.1 进攻弹头轴向机动时机动过载需求分析
4.3.2 进攻弹头法向机动时机动过载需求分析
4.3.3 进攻弹头在EKV末制导段机动效果分析
4.4 本章小结
参考文献
第5章 基于遗传算法的轨控发动机规避参数最优控制
5.1 引言
5.2 机动规避参数优化设计总体分析
5.3 进攻弹头机动规避效果评估模型
5.3.1 轨控发动机控制参数的零控脱靶量计算模型
5.3.2 交会点参数的计算
5.4 基于遗传算法的进攻弹头机动规避参数优化设计
5.4.1 进攻弹头机动规避的优化目标与约束条件
5.4.2 遗传算法设计
5.5 仿真算例
5.6 本章小结
参考文献
第6章 二次机动规避弹道优化及落点精度控制
6.1 问题的提出
6.1.1 再次机动规避问题的描述
6.1.2 第一次机动规避所产生的落点偏差分析
6.1.3 二次机动的弹道参数优化设计的总体思路
6.2 机动引起落点偏差的计算模型
6.2.1 机动引起落点偏差的描述
6.2.2 机动规避引起纵向偏差的汁算模型
6.2.3 机动规避引起横向偏差的计算模型
6.2.4 第二次机动规避产生落点偏差的计算
6.3 进攻弹头再次机动时脱靶量的计算模型
6.3.1 小推力情况下进攻弹头脱靶量计算模型
6.3.2 大推力情况下进攻弹头脱靶量计算模型
6.4 再次机动规避参数优化
6.4.1 再次机动规避参数设计的优化模型
6.4.2 算法设计
6.5 本章小结
参考文献
第7章 机动规避仿真与结果分析
7.1 仿真假设及初始参数设定
7.1.1 仿真假设
7.1.2 仿真初始参数设定
7.2 突防拦截过程仿真
7.2.1 进攻弹头初始无控弹道
7.2.2 EKV初始拦截弹道仿真
7.3 进攻弹头二次机动规避控制仿真
7.3.1 进攻弹头第一次机动仿真
7.3.2 EKV末制导段机动时刻及第二次拦截点的计算
7.3.3 进攻弹头第二次机动规避控制
7.4 仿真结论
7.5 本章小结
参考文献