本书介绍了优化技术的使用，这些技术对于满足汽车系统日益严格和多样化的要求变得至关重要。它向读者展示了如何从基于某种程度的启发式的早期方法转向使用越来越普遍的系统方法，并收集了来自优化的理论、方法和实际汽车工程应用的成果。 更高的燃油经济性、允许排放量的显著减少、新的驾驶性能要求以及汽车系统普遍增加的复杂性都是工程技术人员的目标。在许多情况下，多个且经常相互冲突的需求会导致多目标约束优化问题，这些问题也被考虑在内。其中一些问题属于将传统的多学科优化方法应用于基于系统模型的系统、子系统或组件参数设计的领域；另一些问题则需要将优化直接应用于实验系统，以确定最佳校准或最佳控制轨迹并得出控制规律。 本书讨论了汽车系统优化的基本方法并展示在汽车系统设计和控制问题中的实际优化方法和具体应用，反映并促进汽车系统优化的综合方法。本书适用于优化研究及汽车行业学术研究人员，也可供汽车工程师和汽车设计师阅读使用。

前言
绪论
第一部分 优化方法
第1章 轨迹优化综述
1.1 引言
1.2 轨迹优化问题
1.3 轨迹优化数值方法
1.4 微分方程数值解
1.4.1 配置方法
1.4.2 函数积分
1.5 非线性优化
1.6 轨迹优化问题的求解方法
1.6.1 间接方法
1.6.2 直接方法
1.7 轨迹优化问题求解软件
1.8 方法选择
1.9 汽车系统应用
1.10 结论
参考文献
第2章 汽车标定在线极值搜索方法
2.1 引言
2.2 极值搜索综述
2.2.1 黑箱极值搜索
2.2.2 灰箱极值搜索
2.2.3 抽样数据方法
2.3 汽车发动机标定应用
2.4 约束合并
2.5 结论
参考文献
第3章 自动驾驶车辆的模型预测控制
3.1 引言
3.2 控制和估计问题
3.2.1 非线性模型预测控制
3.2.2 滚动时域估计
3.3 快速NMPC和MHE的有效算法
3.3.1 动态优化问题在线求解
3.3.2 基于自动代码生成的快速求解器
3.4 车辆模型
3.4.1 底盘动力学
3.4.2 轮胎接触力：Pacejka魔术公式
3.4.3 车轮动力学
3.4.4 垂向力和悬架模型
3.4.5 动力学的空间重构
3.5 自动驾驶车辆的控制
3.5.1 MHE描述
3.5.2 NMPC描述
3.5.3 仿真结果
3.5.4 换档策略
3.6 结论
参考文献
第4章 HJBE的近似解和内燃机优控制
4.1 引言
4.2 HJB方程和优控制
4.3 动态值函数与代数P解
4.3.1 动态值函数定义
……
第二部分 车辆内部和内部系统优化
第三部分 动力传动优化
第四部分 发动机运行优化