第1章 水下图像成像基础
1.1 引言
1.2 水下光学性质
1.2.1 水体的光学分类
1.2.2 水体固有光学性质
1.2.3 水体表观光学特性
1.3 水下图像成像理论
1.3.1 水下成像系统
1.3.2 水下图像建模
1.3.3 模型简化
1.4 水下图像特点概述
1.4.1 水下图像的多样性
1.4.2 水下图像的退化问题
1.5 水下图像质量评测常用指标
1.5.1 主观评价标准
1.5.2 客观评价标准
1.6 水下成像相关技术
1.6.1 声波成像技术
1.6.2 水下激光成像技术
1.6.3 水下高光谱成像技术
1.7 小结
思考题
参考文献
第2章 水下图像视频增强与复原
2.1 引言
2.2 水下光学图像退化模型
2.2.1 运动模型
2.2.2 散焦模型
2.2.3 高斯模型
2.3 水下图像增强与复原
2.3.1 基于成像模型的水下图像复原方法
2.3.2 基于无模型的水下图像增强方法
2.3.3 基于深度学习的水下图像增强与复原方法
2.4 水下视频增强与复原
2.5 水下图像质量评价方法
2.6 小结
思考题
参考文献
第3章 水下图像视频去噪
3.1 引言
3.2 噪声模型
3.2.1 高斯噪声
3.2.2 脉冲噪声
3.2.3 散斑噪声
3.3 水下图像去噪
3.3.1 空间域滤波去噪
3.3.2 变换域滤波去噪
3.4 水下视频去噪
3.5 小结
思考题
参考文献
第4章 水下图像视频分割
4.1 引言
4.2 常用图像分割方法
4.2.1 阀值分割
4.2.2 基于区域增长分割
4.2.3 基于边缘检测分割
4.2.4 形态学分水岭分割
4.3 基于智能算法的图像分割
4.3.1 基于小波变换的图像分割
4.3.2 基于马尔科夫随机场模型的图像分割
4.3.3 基于遗传算法的图像分割
4.3.4 基于聚类的图像分割
4.3.5 基于深度学习的图像分割
4.4 视频分割方法
4.4.1 传统的视频分割方法
4.4.2 基于深度学习的视频分割方法
4.5 评价指标
4.5.1 图像分割评价指标
4.5.2 视频对象分割评价指标
4.6 小结
思考题
参考文献
第5章 水下目标检测
5.1 引言
5.2 基于特征描述的目标检测
5.2.1 基于Haar特征的目标检测方法
5.2.2 基于HOG特征的目标检测方法
5.3 基于深度学习的目标检测
5.3.1 深度学习骨干网络结构
5.3.2 二阶段目标检测方法
5.3.3 一阶段目标检测方法
5.4 水下视频目标检测
5.4.1 基于运动目标背景建模的视频目标检测方法
5.4.2 基于深度学习的视频目标检测方法
5.5 评价方法
5.5.1 Precision和Recall指标
5.5.2 AP和mAP指标
5.5.3 F-measure指标
5.6 小结
思考题
参考文献
第6章 水下目标跟踪
6.1 引言
6.2 生成式目标跟踪
6.2.1 光流法
6.2.2 卡尔曼滤波与均值漂移算法
6.2.3 粒子滤波法
6.3 判别式目标跟踪
6.3.1 相关滤波
6.3.2 基于深度学习的水下目标跟踪
6.4 评价指标
6.5 小结
思考题
参考文献
第7章 水下目标识别
7.1 引言
7.2 基于监督学习的目标识别
7.2.1 基于SVM的水下目标识别
7.2.2 基于BP神经网络的水下目标识别
7.2.3 基于卷积神经网络的水下目标识别
7.3 基于非监督学习的目标识别
7.3.1 K-均值聚类算法
7.3.2 主成分分析算法
7.3.3 生成式对抗网络
7.4 基于半监督学习的目标识别
7.4.1 半监督学习
7.4.2 半监督分类最新研究方法
7.4.3 水下半监督分类的应用
7.5 小结
思考题
参考文献
第8章 水下立体视觉
8.1 引言
8.2 双目视觉成像理论与标定
8.2.1 相机成像模型
8.2.2 相机几何标定
8.3 双目立体视觉
8.3.1 双目立体视觉原理
8.3.2 双目立体视觉的系统组成
8.3.3 立体匹配算法
8.4 水下双目视觉立体匹配应用技术
8.4.1 水下三维重建
8.4.2 水下目标自动测量
8.4.3 水下目标定位与跟踪
8.5 小结
思考题
参考文献
第9章 机器视觉在海洋及水产科学研究中的应用
9.1 引言
9.2 饲料精准投喂
9.2.1 基于鱼类摄食强度的精准投喂研究
9.2.2 鱼类智能投喂设备研究
9.3 鱼类异常行为检测
9.3.1 基于视觉的鱼类异常行为检测
9.3.2 基于视觉的鱼类特殊行为识别
9.4 鱼类生物量估算
9.4.1 基于机器视觉的水产生物丰富度估计
9.4.2 基于机器视觉的鱼类体重估计
9.5 鱼类检测与跟踪
9.5.1 图像获取
9.5.2 图像预处理
9.5.3 鱼类检测
9.5.4 鱼类跟踪
9.6 小结
思考题
参考文献
第10章 机器视觉在水下机器人中的应用
10.1 引言
10.2 水下机器人定位导航
展开
