本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用，书中的讨论力求在方法论上结合目前国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括：非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适应反演滑模变结构控制和反演滑模变结构控制应用。 本书可作为高等院校控制科学与工程专业硕士和博士研究生的教材或参考书，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。

第1章 绪论
1.1 反演滑模变结构控制的提出
1.2 国内外研究现状
1.2.1 理论研究现状
1.2.2 工程应用现状
1.3 反演滑模变结构控制存在的问题
第2章 预备知识
2.1 反演控制基本原理
2.2 滑模变结构控制基本原理
2.2.1 滑模面设计方法
2.2.2 等效控制与滑动模态方程
2.2.3 滑动模态到达条件
2.2.4 滑动模态的不变性
2.3 Lyapunov稳定性理论
2.4 神经网络逼近理论
2.5 非线性干扰观测器原理
2.6 相关引理和不等式
第3章 非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制
3.1 引言
3.2 非匹配不确定非线性系统反演线性滑模变结构控制
3.2.1 问题描述
3.2.2 控制器设计与稳定性分析
3.2.3 仿真算例
3.3 非匹配不确定非线性系统反演终端滑模变结构控制
3.3.1 问题描述
3.3.2 控制器设计与稳定性分析
3.3.3 仿真算例
3.4 非匹配不确定非线性系统反演高阶终端滑模变结构控制
3.4.1 问题描述
3.4.2 控制器设计与稳定性分析
3.4.3 仿真算例
第4章 具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制
4.1 引言
4.2 具有执行器死区非线性约束的自适应反演滑模变结构控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 控制器设计与稳定性分析
4.2.3 仿真算例
4.3 具有执行器齿隙非线性约束的自适应反演滑模变结构控制
4.3.1 问题描述
4.3.2 控制器设计与稳定性分析
4.3.3 仿真算例
4.4 具有执行器叠加非线性约束的自适应多滑模反演控制
4.4.1 问题描述
4.4.2 控制器设计与稳定性分析
4.4.3 仿真算例
第5章 具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 控制器设计与稳定性分析
5.3.1 控制器设计
5.3.2 稳定性分析
5.4 仿真算例
第6章 具有执行器未知故障的自适应反演滑模变结构控制
6.1 引言
6.2 故障类型分析与建模
6.3 具有执行器未知故障的系统模型
6.4 控制器设计与稳定性分析
6.4.1 控制器设计
6.4.2 稳定性分析
6.5 仿真算例
6.5.1 非线性执行器发生卡死故障
6.5.2 非线性执行器发生部分失效故障
6.5.3 非线性执行器发生松浮故障
第7章 反演滑模变结构控制应用
7.1 引言
7.2 反演滑模变结构控制在飞行模拟转台伺服系统中的应用
7.2.1 飞行模拟转台伺服系统模型
7.2.2 控制器设计与稳定性分析
7.2.3 仿真研究
7.3 反演滑模变结构控制在飞机姿态跟踪飞行控制中的应用
7.3.1 飞行姿态控制系统非线性模型
7.3.2 控制器设计与稳定性分析
7.3.3 仿真研究
参考文献