前言
第1章 绪论
1.1 机电一体化的基本含义
1.1.1 机电一体化的定义
1.1.2 机电一体化的关键技术
1.2 机电一体化系统功能构成及评价
1.2.1 从仿生学角度认识机电一体化五大要素
1.2.2 机电一体化系统的功能构成
1.2.3 机电一体化系统的评价
1.3 机电一体化产品的分类及技术特点
1.3.1 机电一体化技术发展历程
1.3.2 机电一体化产品演化过程
1.3.3 机电一体化技术设计原理
1.4 机电一体化技术发展趋势
习题
第2章 伺服驱动执行装置
2.1 概述
2.1.1 伺服驱动执行装置及其分类
2.1.2 动力驱动装置的特点
2.1.3 动力驱动装置的性能
2.1.4 动力驱动装置的应用
2.1.5 新型动力驱动装置
2.2 电动执行装置
2.2.1 直流伺服电动机
2.2.2 交流伺服电动机
2.2.3 步进电动机
2.2.4 直线电动机
2.3 液压执行装置及伺服系统
2.3.1 液压系统
2.3.2 液压缸
2.3.3 液压马达
2.3.4 液压伺服阀的工作原理
2.3.5 电液伺服系统
2.3.6 电液比例控制
2.4 气动执行装置及伺服系统
2.4.1 气动系统
2.4.2 气马达
2.4.3 气缸
2.4.4 气动比例/伺服控制阀
2.4.5 电-气比例伺服回路
习题
第3章 精密机械传动技术
3.1 精密机械传动总则
3.2 同步带传动
3.2.1 同步带传动原理
3.2.2 同步带结构
3.2.3 同步带传动分类和传动特点
3.3 齿轮传动系统与传动比
3.3.1 佳总传动比
3.3.2 总传动比分配
3.4 少齿差行星齿轮传动
3.4.1 少齿差行星齿轮传动的结构
3.4.2 少齿差行星齿轮传动的结构和原理
3.4.3 少齿差行星齿轮传动的几种形式及传动特点
3.5 谐波齿轮传动
3.5.1 组成和工作原理
3.5.2 谐波齿轮传动基本构件的结构和材料
3.5.3 谐波齿轮传动的主要特点
3.6 RV减速器
3.6.1 基本结构
3.6.2 变速原理
3.6.3 RV减速器的主要特点
3.7 滚珠螺旋传动
3.7.1 滚珠丝杠副的传动原理
3.7.2 滚珠螺旋传动的典型结构和类型
3.7.3 滚珠螺旋传动特点
3.7.4 滚珠丝杠的支承结构形式
3.8 精密直线导轨
3.8.1 直线滚珠导轨
3.8.2 燕尾导轨
习题
第4章 半导体变流技术
4.1 晶闸管
4.1.1 晶闸管的结构
4.1.2 晶闸管的工作原理
4.2 晶闸管的触发电路
4.2.1 晶闸管对触发电路的要求
4.2.2 晶闸管的触发电路
4.3 单相可控整流电路
4.3.1 单相半波可控整流电路
4.3.2 单相桥式半控整流电路
4.3.3 单相桥式全控整流电路
4.4 三相可控整流电路
4.4.1 三相半波可控整流电路
4.4.2 三相桥式全控整流电路
习题
第5章 伺服控制技术
5.1 闭环控制与开环控制
5.1.1 开环控制系统
5.1.2 闭环控制系统
5.1.3 开环控制系统与闭环控制系统的比较
5.2 闭环伺服系统性能分析
5.2.1 闭环伺服系统的数学描述
5.2.2 典型伺服进给系统的稳态分析
5.2.3 典型伺服进给系统的动态过程分析
5.3 位置随动系统分析
5.3.1 对位置伺服系统的基本要求
5.3.2 位置随动系统常用的控制方式
5.3.3 检测信号反馈比较方式
习题
第6章 传感检测技术
6.1 检测的概念
6.1.1 检测系统的组成
6.1.2 信号的传输与处理
6.2 传感器的组成和分类
6.2.1 传感器的组成
6.2.2 传感器的分类
6.3 位移检测传感器
6.3.1 电阻式位移传感器
6.3.2 电感式位移传感器
6.3.3 电容式位移传感器
6.3.4 光栅式位移传感器
6.3.5 超声波传感器
6.4 速度和加速度的测量
6.4.1 电磁式速度传感器
6.4.2 激光测速传感器
6.4.3 测速发电机
6.4.4 利用相关法的速度传感器
6.4.5 压电式加速度传感器
6.5 力和力矩的测量
6.5.1 电阻应变片
6.5.2 压电元件
6.6 检测信号的处理方法
6.6.1 模拟信号处理
6.6.2 数字信号处理
6.6.3 零位误差和增益误差的补偿
习题
第7章 步进伺服驱动技术
7.1 步进电动机的结构及工作原理
7.1.1 反应式步进电动机
7.1.2 永磁式步进电动机
7.1.3 混合式步进电动机
7.2 步进电动机的运行特性
7.2.1 步进电动机的静态特性
7.2.2 步进电动机的动态特性
7.3 步进电动机的驱动与控制
7.3.1 环形脉冲分配器
7.3.2 功率放大器
习题
第8章 直流伺服驱动技术
8.1 单闭环直流调速系统
8.1.1 机电系统对转速控制的要求及调速指标
8.1.2 转速单闭环系统的组成及静特性
8.1.3 单闭环调速系统的基本性质
8.1.4 单闭环
展开
