本书系统介绍了水中异型机器人的研究技术，在内容安排上，既包含了相关支撑基础技术的介绍，又体现了国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分6章，主要内容包括水中异型机器人概论、水中异型机器人技术基础、船舶送缆机器人、微型水下观光机器人、仿潜水员机器人、海底作业型机器人。 本书选例具体、科学合理，可以作为机器人工程专业高校教师、科研和工程技术人员的参考用书。

第1章 水中异型机器人概论
1.1 水中机器人的发展历程
1.2 水中机器人的种类和配置
1.3 水中异型机器人的内涵和特征
1.4 水中异型机器人技术的发展趋势
第2章 水中异型机器人技术基础
2.1 机械结构的设计方法
2.2 水动力学分析及其求解方法
2.3 导航与定位技术
2.4 控制系统组成
第3章 船舶送缆机器人
3.1 船舶送缆机器人的应用
3.2 船舶送缆机器人的功能
3.3 船舶送缆机器人的结构设计
3.4 船舶送缆机器人的分析
第4章 微型水下观光机器人
4.1 微型水下观光机器人的应用
4.2 微型水下观光机器人的国内外发展现状
4.3 微型水下观光机器人的结构设计
4.4 微型水下观光机器人的稳定性分析
4.5 微型水下观光机器人的数学模型简化
4.6 微型水下观光机器人的控制系统
4.7 微型水下观光机器人的物理模型实验
第5章 仿潜水员机器人
5.1 仿潜水员机器人的应用
5.2 仿潜水员机器人的国内外发展现状
5.3 仿潜水员机器人的结构设计
5.4 仿潜水员机器人的稳定性分析
5.5 仿潜水员机器人的运动性能仿真
5.6 仿潜水员机器人的控制系统
5.7 仿潜水员机器人的物理模型实验
第6章 海底作业型机器人
6.1 海底作业型机器人的应用
6.2 海底作业型机器人的结构设计
6.3 海底作业型机器人的分析
6.4 海底作业型机器人的控制系统
参考文献