本书主要介绍车联网的系统设计和通信标准。车联网通信是基于D2D（设备-设备）的一种通信技术，与传统的蜂窝通信不同，D2D通信利用侧行链路进行终端之间的直接通信，因此本书着重介绍侧行链路通信的原理及相关技术、物理层的设计和高层信令设计，具体包括侧行链路的帧结构设计、侧行链路物理信道（PSCCH、PSSCH、PSFCH、S-SSB等）、侧行链路参考信号设计、侧行链路控制信息、侧行反馈机制（HARQ-ACK反馈）、侧行链路测量和上报（SL RSRP测量、CQI/RI测量）、侧行链路功率控制、侧行链路同步机制和设计、资源调度（基于网络调度和终端自主选取的传输方式）、侧行链路RRC设计、逻辑信道。 本书适合对车联网技术或通信标准感兴趣的高校师生、通信工程师、通信标准研究人员、自动驾驶工程师、系统设计师、芯片开发人员、车辆设计人员等阅读。

第1章 车联网概述
1.1 车联网概念
1.2 车联网通信发展历程
1.2.1 从起步到DSRC
1.2.2 C-V2X的快速发展
1.3 车联网标准特性
1.3.1 DSRC标准技术
1.3.2 C-V2X标准技术
1.3.3 DSRC与C-V2X性能对比
1.4 各章概述
第2章 C-V2X应用实例和性能需求
2.1 LTE C-V2X应用实例和需求
2.2 NR C-V2X的应用实例和性能需求
第3章 基础参数集和帧结构
3.1 基础参数集
3.2 无线帧结构
第4章 物理信道和物理信号
4.1 物理信道
4.1.1 PSCCH
4.1.2 PSSCH
4.1.3 PSFCH
4.1.4 PSBCH
4.2 参考信号
4.2.1 解调参考信号
4.2.2 CSI-RS
4.2.3 PT-RS
4.3 侧行同步信号
第5章 侧行链路资源分配
5.1 资源池
5.1.1 为什么引入资源池
5.1.2 资源池的确定方法
5.1.3 发送和接收资源池
5.1.4 发送资源池的选择
5.1.5 共享资源池
5.2 基于网络调度的资源分配
5.2.1 LTE-V2X系统动态资源分配
5.2.2 NR-V2X系统动态资源分配
5.2.3 LTE-V2X系统半静态调度资源分配
5.2.4 NR-V2X系统配置授权资源分配
5.3 终端自主资源选择
5.3.1 LTE-V2X模式4资源选择算法
5.3.2 NR-V2X模式2资源选择算法
5.3.3 重评估与资源抢占
5.3.4 低功耗的资源选择算法
5.4 Cross-RAT调度
5.4.1 LTE Uu控制NR SL
5.4.2 NR Uu控制LTE SL
第6章 侧行链路物理过程
6.1 侧行HARQ反馈
6.1.1 侧行HARQ反馈的激活（Enabled）或禁用（Disabled）
6.1.2 多播传输中的两种侧行HARQ反馈方式
6.1.3 基于区域的侧行HARQ反馈方式
6.1.4 侧行反馈资源的配置
6.1.5 侧行反馈资源的确定
6.2 侧行反馈信息上报给网络
6.2.1 侧行反馈上报内容
6.2.2 侧行反馈上报定时机制
6.2.3 侧行反馈上报优先级处理
6.2.4 侧行半静态码本反馈上报
6.2.5 侧行动态码本反馈上报
6.3 侧行链路测量和反馈
6.3.1 CQI/RI测量与反馈
6.3.2 RSRP测量与反馈
6.3.3 CBR/CR测量
6.4 侧行链路功率控制
6.4.1 LTE-V2X侧行链路功率控制
6.4.2 NR-V2X侧行链路功率控制
6.5 侧行传输碰撞处理
6.5.1 侧行与上行传输碰撞
6.5.2 侧行与侧行传输碰撞
6.6 拥塞控制
第7章 同步过程
7.1 同步源类型
7.2 同步源优先级
7.2.1 LTE-V2X系统同步源优先级
7.2.2 NR-V2X系统同步源优先级
7.2.3 配置或预配置gNB/eNB或GNSS为最高优先级
7.3 同步源ID
7.4 同步资源
7.4.1 多套同步资源的工作机制
7.4.2 同步资源的配置
7.5 同步过程
7.5.1 确定能够发送SLSS和PSBCH的终端
7.5.2 确定同步源的过程
7.5.3 确定发送SLSS和PSBCH的过程
第8章 高层相关——用户面
8.1 媒体接入控制层
8.1.1 侧行链路调度请求缓存状态上报
8.1.2 冲突解决机制
8.1.3 侧行链路逻辑信道优先级处理
8.1.4 信道状态信息报告
8.1.5 MAC报文头格式
8.2 RLC层
8.3 PDCP层
8.4 SDAP层
第9章 高层相关——控制面
9.1 无线资源控制层
9.1.1 PC5接口RRC协议综述
9.1.2 PC5接口能力交互
9.1.3 PC5接口接入层参数配置
9.1.4 PC5接口测量配置与报告过程
9.1.5 PC5接口无线链路监测/无线链路失败
9.1.6 Uu接口RRC协议综述
9.1.7 Uu接口侧行链路辅助信息上报
9.1.8 Uu接口能力上报
9.1.9 Uu接口侧行链路配置
9.1.10 Uu接口测量配置与报告
9.1.11 Uu接口侧行链路移动性管理
9.2 V2X层协议
第10章 总结与展望
参考文献