本书基于作者及其团队过去20余年对轴对称推力矢量喷管（AVEN）的研究成果撰写，包括第五代战斗机的介绍及定义要素，机械式推力矢量喷管及我国（AVEN）的研发历程，大推力三环驱动AVEN，AVEN运动分析、三维结构设计与仿真，AVEN运动反解与变形控制补偿，AVEN故障应急防护及中立复位，并联机构奇异构型分岔复杂性，AVEN中的奇异构型，以及提高AVEN奇异构型动态稳定性的方法等内容。 本书可以作为第五代战斗机推力矢量与飞机机翼一体化设计人员及控制编程人员了解AVEN运动与控制机理的参考书，也可以作为航空航天并联机构应用研究设计人员规避并联机构运动奇异性设计与控制的参考书。本书对于国防爱好者了解世界推力矢量技术的发展有帮助，值得收藏。

前言
第1章 喷气发动机推力矢量控制技术
1.1 第五代战斗机的定义要素
1.2 推力矢量控制技术（TVC）
1.2.1 推力矢量
1.2.2 推力矢量的实施方法
1.3 推力矢量控制技术的应用
1.3.1 应用推力矢量控制技术的飞机
1.3.2 典型的推力矢量喷管及飞机
1.4 TVC对飞机超机动性能的改善
1.4.1 推力矢量对飞机超机动的必要性
1.4.2 推力矢量对飞机性能的改善
1.5 小结
参考文献
第2章 机械式推力矢量喷管
2.1 机械式推力矢量喷管的发展历程
2.1.1 推力矢量喷管的发展历程
2.1.2 我国推力矢量喷管的发展历程
2.2 机械式推力矢量喷管的性能
2.2.1 SCFN推力矢量喷管
2.2.2 轴对称推力矢量喷管（AVEN）
2.3 轴对称推力矢量喷管的结构设计
2.3.1 转向驱动环定心机构
2.3.2 扩张段密封悬挂机构
2.4 小结
参考文献
第3章 大推力三环驱动AVEN的结构创新
3.1 三环驱动AVEN方案
3.1.1 三环驱动方案的结构组成
3.1.2 三环驱动方案的运动机理
3.1.3 三环驱动方案的特点
3.2 三环驱动AVEN构件的变形分析
3.2.1 AVEN受力分析
3.2.2 AVEN变形分析
3.3 大推力发动机三环驱动AVEN方案创新
3.3.1 三环驱动AVEN收敛段驱动方式
3.3.2 大推力发动机三环驱动AVEN方案创新
3.3.3 三环多作动筒驱动方案
3.4 小结
第4章 AVEN运动分析与尺寸优化
4.1 AVEN运动分析
4.1.1 AVEN运动机理
4.1.2 转向驱动环运动分析
4.1.3 扩张调节片运动分析
4.1.4 扩张密封片
4.2 AVEN线架仿真
4.2.1 非线性方程求解初值问题
4.2.2 AVEN线架仿真
4.3 AVEN性能评价
4.3.1 制约AVEN性能的因素
4.3.2 AVEN尺寸与性能的关系
4.4 AVEN性能优化
4.4.1 数学模型
4.4.2 优化结果
4.5 小结
参考文献
第5章 AVEN三维仿真与结构优化集成平台
5.1 “后台预置”装配方法
5.1.1 约束装配存在的问题和“后台预置”装配方法的提出
5.1.2 “后台预置”装配方法
5.1.3 基于UG平台的AVEN虚拟装配
5.2 面向对象AVEN三维实体造型
5.2.1 面向对象产品开发系统的组成
5.2.2 构件的参数模型与数据驱动
5.2.3 AVEN三维零件数据库
5.3 面向对象AVEN结构优化集成平台
5.3.1 面向对象AVEN尺寸优化设计
5.3.2 面向对象AVEN性能优化集成平台
5.4 小结
第6章 AVEN实时运动反解及其解析式
6.1 AVEN运动反解近似模型
6.1.1 AVEN运动反解参数
6.1.2 构件位姿描述
6.1.3 特殊位置扩张调节片位姿
6.1.4 时变几何体描述
6.1.5 AVEN运动反解近似模型
6.2 近似模型降维
6.3 AVEN运动反解精确模型
6.3.1 一般位置扩张调节片的位姿描述方程
6.3.2 喷口面积A9的误差补偿
6.3.3 几何矢量偏转角6耐的误差补偿
6.3.4 AVEN运动反解流程
6.4 实例计算
6.5 AVEN运动反解虚拟验证
6.5.1 AVEN装置输出性能参数测量的困难性
6.5.2 AVEN运动反解的虚拟测量
6.6 小结
第7章 AVEN载荷变形与误差控制补偿
7.1 关键承力件变形分析
7.1.1 实体模型
7.1.2 收敛调节片
7.1.3 扩张调节片
7.1.4 拉杆
7.2 主要构件运动副间隙确定
7.2.1 收敛调节片构件铰接处间隙补偿量
7.2.2 扩张调节片构件铰接处间隙补偿量
7.3 温度与变形的控制补偿
7.3.1 温度与变形对扩张调节片位姿的影响
7.3.2 构件变形的几何矢量偏转角和喷口面积误差
7.3.3 数值分析
7.4 构件变形的控制补偿
7.5 小结
第8章 AVEN故障应急中立复位防护
8.1 AVEN故障应急防护
8.1.1 AVEN安全防护的三个关键问题
8.1.2 国外AVEN应急防护方案
8.1.3 A9环作动筒应急复位防护技术方案
8.2 应急防护系统的工作原理
8.2.1 应急复位液压系统的原理图
8.2.2 基于伺服滑阀的A9环作动筒应急复位
8.2.3 各种故障模式下的应急复位
8.2.4 A9环作动筒应急复位方案的技术优势
8.3 关键件的结构设计
8.3.1 集成阀总成
8.3.2 集成阀构成单元
8.3.3 A9环作动筒的结构调整
8.4 小结
参考文献
第9章 AVEN面积比（A9/A8）失调防护
9.1 A9/A8面积比防护方案
9.1.1 A9/A8面积比防护的必要性
9.1.2 液压回路的组成与工作原理
9.1.3 面积比防护实施过程
9.2 关键件的结构设计与工作原理
9.3 容积积分求差元件的构成与工作原理
9.3.1 阀体结构
9.3.2 容积积分求差元件的工作原理
9.4 小结
参考文献
第10章 并联机构构型分岔
10.1 并联机构奇异问题
10.1.1 并联机构奇异失控运动
10.1.2 奇异性研究