1900年6月,郑士良按孙中山在南方建立共和国的起义目标,赴惠州归善县三洲田(今深圳市盐田区三洲田)发动起义。10月6日,黄福受命成功偷袭了驻守在深圳沙湾兰花庙的清军,打响了辛亥革命运动第一枪。已赴台湾的孙中山轻信了台湾总督儿玉源太郎“赴厦门可获接济”的谎言,即令郑军挺进厦门。义军入惠州即遭清军围堵,但队伍士气正旺,连战连胜,深得民意,迅速发展到2万多人。
由于存放在日本的枪械出了问题,弹药不济,起义失败。但庚子革命极大震撼了清王朝的腐朽统治,唤醒了民众。孙中山评价说:“革命风潮自此萌芽矣”。民国成立后,孙中山命名三洲田小学“庚子革命首义中山纪念学校”,客观上追认了庚子年首发的“惠州起义”是“革命首义”。
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