本书面向初学者，采用循序渐进、层层推进的方式介绍智能机器人的关键技术和开发方法。全书包括三部分，第一部分介绍机器人的基础知识，包括机器人的定义、发展、组成和关键技术；第二部分包括机器人软硬件组成、视觉功能实现、自主导航功能实现、语音交互功能实现、抓取功能实现等内容；第三部分结合不同的应用场景给出综合案例，展示如何开发具有不同功能的机器人。 本书理论联系实际、应用性强，适合作为高校计算机等专业机器人相关课程的教材或参考书，也适合对智能机器人开发有兴趣的读者阅读。

前言
第一部分 基础知识
第1章 机器人概述
1.1 机器人的定义和分类
1.1.1 机器人的定义
1.1.2 服务机器人的分类
1.2 现代机器人的发展历程
1.2.1 现代机器人研究初期
1.2.2 20世纪70年代
1.2.3 20世纪80年代
1.2.4 20世纪90年代
1.2.5 21世纪
1.3 机器人的组成
1.3.1 机器人的执行机构
1.3.2 驱动装置
1.3.3 传感装置
1.3.4 控制系统
1.3.5 智能系统
1.3.6 智能人机接口系统
1.4 机器人的关键技术
1.4.1 自主移动技术
1.4.2 感知技术
1.4.3 智能决策和控制技术
1.4.4 通信技术
1.5 机器人的发展趋势
1.5.1 人机交互层次化、人性化
1.5.2 与环境的交互智能化
1.5.3 资源利用网络化
1.5.4 设计与生产标准化、模块化、体系化
习题
参考文献
第2章 ROS入门
2.1 ROS简介
2.1.1 为什么使用ROS
2.1.2 什么是ROS
2.1.3 ROS与计算机操作系统的区别
2.1.4 ROS的主要特点
2.2 ROS的安装与卸载
2.2.1 ROS的版本
2.2.2 安装、配置ROS Indigo
2.2.3 安装、配置ROS Melodic
2.2.4 卸载ROS
2.3 进一步学习的资源
习题
参考文献
……
第二部分 机器人核心功能的实现
第三部分 机器人的应用