本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，以及非线性严格反馈系统的智能自适应优化控制设计方法及理论等。 本书系统性强，覆盖面广，可作为高等学校控制理论与控制工程及相关专业的研究生教材，也可作为智能控制相关领域科技工作者的参考书。

前言
第0章 预备知识
0.1 模糊逻辑系统
0.2 径向基函数神经网络
0.3 非线性系统的稳定性及判别定理
0.3.1 半全局一致最终有界
0.3.2 非线性随机系统的稳定性
0.3.3 非线性状态约束系统的稳定性
0.4 非线性小增益定理
参考文献
第1章 非线性严格反馈系统智能自适应状态反馈控制
1.1 非线性系统模糊自适应状态反馈控制
1.1.1 系统模型及控制问题描述
1.1.2 模糊自适应反步递推控制设计
1.1.3 稳定性与收敛性分析
1.1.4 仿真
1.2 非线性随机系统模糊自适应状态反馈控制
1.2.1 系统模型及控制问题描述
1.2.2 模糊自适应反步递推控制设计
1.2.3 稳定性与收敛性分析
1.2.4 仿真
1.3 非线性时滞系统模糊自适应状态反馈控制
1.3.1 系统模型及控制问题描述
1.3.2 模糊自适应反步递推控制设计
1.3.3 稳定性与收敛性分析
1.3.4 仿真
1.4 非线性系统模糊自适应动态面状态反馈控制
1.4.1 系统模型及控制问题描述
1.4.2 模糊自适应反步递推控制设计
1.4.3 稳定性与收敛性分析
1.4.4 仿真
参考文献
第2章 非线性严格反馈约束系统智能自适应状态反馈控制
2.1 非线性输出约束系统模糊自适应控制
2.1.1 系统模型及控制问题描述
2.1.2 模糊自适应反步递推控制设计
2.1.3 稳定性与收敛性分析
2.1.4 仿真
2.2 非线性状态约束系统模糊自适应控制
2.2.1 系统模型及控制问题描述
2.2.2 模糊自适应反步递推控制设计
2.2.3 稳定性与收敛性分析
2.2.4 仿真
2.3 非线性输入约束系统模糊自适应控制
2.3.1 系统模型及控制问题描述
2.3.2 模糊自适应反步递推控制设计
2.3.3 稳定性与收敛性分析
2.3.4 仿真
2.4 非线性系统模糊自适应指定性能控制
2.4.1 系统模型及控制问题描述
2.4.2 模糊自适应反步递推控制设计
2.4.3 稳定性与收敛性分析
2.4.4 仿真
参考文献
第3章 非线性严格反馈系统智能自适应状态反馈鲁棒控制
3.1 含有未知死区的模糊自适应鲁棒控制
3.1.1 系统模型及控制问题描述
3.1.2 模糊自适应反步递推控制设计
3.1.3 稳定性与收敛性分析
3.1.4 仿真
3.2 含有未知控制方向的模糊自适应鲁棒控制
3.2.1 系统模型及控制问题描述
3.2.2 模糊自适应反步递推控制设计
3.2.3 稳定性与收敛性分析
3.2.4 仿真
3.3 含有未建模动态的模糊自适应鲁棒控制
3.3.1 系统模型及控制问题描述
3.3.2 模糊自适应反步递推控制设计
3.3.3 稳定性与收敛性分析
3.3.4 仿真
3.4 含有执行器故障的模糊自适应鲁棒控制
3.4.1 系统模型及控制问题描述
3.4.2 模糊自适应反步递推控制设计
3.4.3 稳定性与收敛性分析
3.4.4 仿真
参考文献
第4章 非线性严格反馈系统智能自适应输出反馈控制
4.1 基于线性观测器的模糊自适应输出反馈控制
4.1.1 系统模型及控制问题描述
4.1.2 线性状态观测器设计
4.1.3 模糊自适应反步递推控制设计
4.1.4 稳定性与收敛性分析
4.1.5 仿真
4.2 基于模糊观测器的自适应输出反馈控制
4.2.1 系统模型及控制问题描述
4.2.2 模糊状态观测器设计
4.2.3 模糊自适应反步递推控制设计
4.2.4 稳定性与收敛性分析
4.2.5 仿真
4.3 基于模糊K滤波的自适应输出反馈控制
4.3.1 系统模型及控制问题描述
4.3.2 模糊K滤波设计
4.3.3 模糊自适应反步递推控制设计
4.3.4 稳定性与收敛性分析
4.3.5 仿真
4.4 非线性系统模糊自适应状态约束输出反馈控制
4.4.1 系统模型及控制问题描述
4.4.2 模糊状态观测器设计
4.4.3 模糊自适应反步递推控制设计
4.4.4 稳定性与收敛性分析
4.4.5 仿真
参考文献
第5章 非线性严格反馈系统智能自适应输出反馈鲁棒控制
5.1 含有未知死区的模糊自适应输出反馈鲁棒控制
5.1.1 系统模型及控制问题描述
5.1.2 模糊K滤波设计
5.1.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计
5.1.4 稳定性与收敛性分析
5.1.5 仿真
5.2 含有未建模动态的模糊自适应输出反馈鲁棒控制
5.2.1 系统模型及控制问题描述
5.2.2 模糊状态观测器设计
5.2.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计
5.2.4 稳定性与收敛性分析
5.2.5 仿真
5.3 含有未知控制方向的模糊自适应输出反馈鲁棒控制
5.3.1 系统模型及控制问题描述
5.3.2 模糊K滤波设计
5.3.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计
5.3.4 稳定性与收敛性分析
5.3.5 仿真
5.4 含有执行器故障的模糊自适应输出反馈鲁棒控制