本书通过介绍若干不同控制系统设计和开发的实践经验，总结归纳了应对复杂控制工程硬件设计问题的一些思路和方法。本书重点介绍一些符合系统工程原则的开发套路：如何组织多学科开展复杂系统分析，如何在产品性能和约束条件之间进行权衡分析，如何在工厂和控制系统之间正确设计接口等。这些内容将有助于控制工程系统工程师在项目开展之前就能掌控全局，确保将来设计的系统能够有效运行。

第1章 导论
1.1 本书适用范围
1.1.1 知识范围
1.1.2 内容设置
1.2 工程企业的控制工程
1.3 研发项目中的控制工程
1.3.1 技术方案
1.3.2 方案研究
1.3.3 项目定义阶段
1.3.4 设计阶段
1.3.5 实施阶段
1.4 其他应用与挑战
1.4.1 飞行控制系统
1.4.2 核电站
1.5 建模仿真
1.6 讨论
1.7 思考题
参考文献
第2章 技术方案
2.1 引言
2.2 传感器技术
2.3 电动机技术
2.4 制造公差及其他影响
2.5 试验设施
2.6 控制器硬件与软件
2.7 讨论
2.8 思考题
参考文献
第3章 方案研究
3.1 引言
3.2 装置的定义
3.2.1 建立微分方程
3.3 构建仿真模型
3.4 电气子系统
3.4.1 正弦输入响应
3.4.2 其他分析
3.5 机械子系统
3.6 系统集成
3.6.1 部分验证
3.6.2 配置管理
3.7 频率响应计算
3.7.1 定子电流的频率响应
3.7.2 控制回路
3.8 讨论
3.9 练习
参考文献
第4章 项目定义阶段
4.1 起始工作
4.1.1 控制要求
4.1.2 运行环境
4.1.3 控制选项
4.1.4 电动机选择
4.2 负载扰动
4.3 陀螺前馈
4.3.1 采样的不利影响
4.4 讨论
4.5 练习
第5章 设计阶段
5.1 电流反馈
5.1.1 带电流反馈的阶跃响应
5.1.2 闭环频率响应
5.1.3 负载的频率响应
5.1.4 位置控制问题
5.2 速度反馈
5.2.1 带速度反馈的阶跃响应
5.2.2 饱和的影响
5.3 技术影响
5.3.1 量化问题
5.4 讨论
5.5 练习
参考文献
……
第6章 实施阶段
第7章 空气动力学概念
第8章 飞行控制技术研究
第9章 核电站
第10章 反应堆控制项目
第11章 后记
附录
作者简介