本书是台达电子工业股份有限公司推荐台达PLC学习用书。本书深入浅出地介绍了台达PLC编程技术。首先简单介绍了基本的PLC编程知识，然后用122个程序设计案例介绍了不同应用领域的编程方法，包括定时器与计数器、抢答器与灯光控制、楼宇自动化、机床控制、送料小车与传送带、工业机械控制等的PLC程序设计案例，在每一个案例中，都有软元件说明表、梯形图、程序说明等条目，详细介绍编程思路和方法，让读者一看便懂。最后还介绍了PLC和触摸屏的联合使用案例。 本书案例丰富，并且经过逐一验证，读者可以拿来就用。 本书可作为广大工程技术人员学习PLC编程技术的参考用书，也可作为大专院校机电类、电子信息与自动化类相关专业的教材及学生毕业设计的参考资料。

第1章 PLC编程基础
1.1 PLC概述
1.1.1 PLC的基本结构
1.1.2 PLC的工作原理
1.1.3 PLC的功能特点
1.1.4 PLC的选型规则
1.1.5 PLC的编程算法
1.2 梯形图基本知识
1.2.1 梯形图逻辑
1.2.2 梯形图组成图形及说明
1.2.3 梯形图常用术语
1.2.4 PLC梯形图的编辑与常见的错误图形
1.3 台达PLC编程软件安装及使用说明
1.3.1 WPLSoft简介、安装方法
1.3.2 WPLSoft使用及仿真功能说明
1.3.3 WPLSoft编程软件仿真功能举例
第2章 基本程序设计案例
2.1 启动优先程序
2.2 停止优先程序
2.3 互锁联锁控制
2.4 自保持与解除程序
2.4.1 自保持与解除回路实现方案1
2.4.2 自保持与解除回路实现方案2
2.5 单一开关控制启停
2.6 按钮控制圆盘旋转一圈
2.7 三地控制一盏灯
2.8 信号分频简易程序
2.8.1 控制信号的二分频
2.8.2 控制信号的三分频
2.9 停止操作保护和接触器故障处理程序
2.10 停电系统保护程序
2.11 卷帘门控制
2.12 仓库大门控制程序
2.13 水塔水位监测与报警
2.14 一个按钮控制三组灯
2.15 电机正反转自动循环程序
2.16 双储液罐单水位控制
2.17 产品批量包装与产量统计
2.18 家用普通洗衣机
2.19 全自动洗衣机
第3章 程序设计常用指令示例
3.1 特殊传送指令说明
3.1.1 数据传送指令MOV/DMOV
3.1.2 反转传送指令CML
3.1.3 全部传送指令BMOV
3.1.4 多点传送指令FMOV
3.2 三角函数指令说明
3.2.1 SIN浮点运算指令
3.2.2 COS浮点运算指令
3.2.3 TAN浮点运算指令
3.3 逻辑运算（与或非）指令说明
3.3.1 AND逻辑与指令
3.3.2 OR逻辑或指令
3.3.3 XOR异或指令
3.3.4 NEG求补码指令
3.4 条件启动
3.5 程序跳转
3.6 呼叫子程序
3.7 逾时监视定时器
3.8 区域比较指令
3.9 加减乘除四则运算的使用
3.10 中断程序说明
3.11 水管流量精确计算
3.12 整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用
第4章 三相异步电动机控制PLC程序设计案例
4.1 三相异步电动机的点动控制
4.2 三相异步电动机的连续控制
4.3 三相异步电动机点动、连续混合控制
4.3.1 一般编程
4.3.2 改进方案1
4.3.3 改进方案2
4.4 两地控制的三相异步电动机连续控制
4.5 两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制
4.6 三相异步电动机正反转控制
4.7 三相异步电动机顺序启动同时停止控制
4.8 三相异步电动机顺序启动逆序停止控制
4.9 三相异步电动机星-三角降压启动控制
4.10 三相异步电动机时间原则控制的单向能耗制动
4.11 三相异步电动机时间原则控制的可逆运行能耗制动
4.12 三相异步电动机反接制动控制
4.13 三相双速异步电动机的控制
4.14 并励电动机电枢串电阻启动调速控制
第5章 定时器与计数器PLC程序设计案例
5.1 定时器延时开启程序说明
5.2 定时器延时关闭程序说明
5.3 倍数计时
5.4 多个定时器实现长计时
5.5 转盘旋转90°间歇运动控制
5.6 圆盘间歇旋转四圈控制
5.7 污水处理系统
5.8 人行道交通灯按钮控制
5.9 打卡计数
5.10 交替输出程序
5.10.1 计数器实现交替输出功能
5.10.2 用上升沿（正跳变）触发指令实现交替输出功能
5.11 一个数据的保持控制
5.12 读卡器（付费计时）
5.13 液体混合计数
5.14 用定时器编写的电动机正反转自动循环控制程序
第6章 抢答器与灯光控制PLC程序设计案例
6.1 权限不同混合竞赛抢答器
6.2 权限相同普通三组抢答器
6.3 权限相同普通三组带数码管显示的抢答器
6.4 单灯周期交替亮灭
6.5 定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁
6.6 用循环移位指令实现多灯控制
6.7 定时器实现跑马灯控制
6.8 广告灯控制
6.9 条码图显示控制
第7章 楼宇自动化PLC程序设计案例
7.1 楼宇声控灯系统
7.2 火灾报警控制
7.3 多故障报警控制
7.4 恒压供水的PLC控制
7.5 高楼自动消防泵控制系统
7.6 高层建筑排风系统控制
7.7 万年历指令控制系统的启停
7.8 住房防盗系统控制
第8章 机床控制PLC程序设计案例
8.1 机床工作台自动往返控制
8.2 车床滑台往复运动、主轴双向控制
8.3 磨床PLC控制
8.4 工具铣床PLC控制
8.5 滚齿机PLC控制
8.6 双头钻床PLC的控制
第9章 送料小车与传送带PLC程序设计案例
9.1 送料小车的PLC控制
9.2 小车五站点呼叫控制
9.3 小车五站点自动循环往返控制
9.4 传送带产品检测与次品分离
9.5 三条传送带控制
第10 章 工业机械控制PLC程序设计案例
10.1 切割机控制
10.2 流水线运行的编码与译