本书以LBBD(尔必地)工业机器人的应用为切入点，选取工业机器人搬运、码垛、分拣、冲压等常规应用场景，设置了八个学习任务，每个任务都对任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的机器人程序，并对程序及其参数、变量进行了详细的解析，使得读者能从任务高度去理解相关知识技能，理解任务的实施。 本书适合有志于在LBBD(尔必地)机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机器人培训机构、职业院校师生、企业内部培训使用。

学习任务一 工业机器人认知
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 熟悉机器人组成
引导2 工业机器人操作应用及安全注意事项
三、任务实施
引导3 熟悉工业机器人操作
四、总结与评价
引导4 总结
引导5 评价
学习任务二 工业机器人舞动艺术应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程
引导2 熟悉创建程序操作及应用
引导3 熟悉关节运动指令操作及应用
三、任务实施
引导4 编写机器人程序
引导5 两整一扫
引导6 验收
四、总结与评价
引导7 总结
引导8 评价
学习任务三 工业机器人轨迹描绘应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 熟悉机器人轨迹描绘调试工作流程
引导2 熟悉工具坐标系建立及其应用
引导3 熟悉直线运动指令操作及应用
引导4 熟悉机器人运动轨迹规划
三、任务实施
引导5 编写机器人程序
引导6 两整一扫
引导7 验收
四、总结与评价
引导8 总结
引导9 评价
学习任务四 工业机器人切割应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 了解机器人切割应用调试流程
引导2 熟悉机器人圆弧运动操作及应用
引导3 熟悉机器人圆运动的操作及应用
三、任务实施
引导4 编写机器人程序
引导5 两整一扫
引导6 验收
四、总结与评价
引导7 总结
引导8 评价
学习任务五 工业机器人产品搬运应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 了解机器人产品搬运应用调试流程
引导2 熟悉机器人IO控制指令操作及应用
引导3 熟悉机器人Wait等待与延时指令操作及应用
三、任务实施
引导4 编写机器人程序
引导5 两整一扫
引导6 验收
四、总结与评价
引导7 总结
引导8 评价
学习任务六 工业机器人分拣搬运应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 熟悉机器人分拣搬运调试工作流程
引导2 机器人IF指令的操作及应用
引导3 机器人while指令操作及应用
引导4 熟悉机器人全局变量类型的操作及应用
三、任务实施
引导5 编写机器人程序
引导6 两整一扫
引导7 验收
四、总结与评价
引导8 总结
引导9 评价
学习任务七 工业机器人码垛应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 熟悉机器人码垛调试工作流程
引导2 熟悉用户坐标操作及其应用
引导3 熟悉码垛指令操作及应用
三、任务实施
引导4 编写机器人程序
引导5 两整一扫
引导6 验收
四、总结与评价
引导7 总结
引导8 评价
学习任务八 工业机器人冲压上下料应用调试
一、学习任务书
二、任务准备
引导1 熟悉机器人冲压上下料调试工作流程
引导2 熟悉程序逻辑与PCaU操作及应用
引导3 熟悉机器人位姿偏移指令的操作及其应用
引导4 熟悉机器人偏移量指令的操作及其应用
三、任务实施
引导5 编写机器人程序
引导6 两整一扫
引导7 验收
四、总结与评价
引导8 总结
引导9 评价