本著作针对“交叉口-停靠站”相互作用的公交道路环境，从公交运行特征分析及交通控制优化的角度出发，研究公交车辆在停靠站的运行特征与换道决策机理，并分析公交换道进出停靠站的影响程度，在此基础上，研究停靠站影响下的交叉口公交优先信号控制方法，并借助国内外实际案例进行验证分析。本著作将充分结合理论分析与应用实例，满足各类读者对停靠站公交车辆运行特征分析与交叉口公交优先信号控制理论与实践方面的需求。具体研究内容包括：停靠站公交车辆运行特征（停靠站通行能力、停站时间特征、车头时距特征、公交事车特征、公交失效率特征）分析，交叉口与停靠站相互作用下的交通运行特征分析，停靠站范围内公交车辆换道决策模型构建，停靠站公交车辆通行过程对相邻车道交通流特征以及对相邻交叉口进口道交通流特征的影响分析，停靠站范围交通特征分析与交叉口公交优先信号配时的关联性分析，停靠站相邻交叉口公交优先信号配时方法研究等。结合理论研究，本论著还将结合国内外相关案例进行调研与调查，从而通过实例验证的方式进一步阐述相关研究理论，力争做到理论与实践相结合、科研与教学相呼应的效果。

第1章 绪论
1.1 背景意义
1.2 研究现状
1.2.1 公交运行特征分析与建模
1.2.2 交叉口公交优先信号控制
1.3 研究思路
1.4 本章小结
第2章 公交停靠站范围交通运行特征分析
2.1 公交停靠站交通运行影响范围甄别
2.1.1 公交停靠站设置形式分类
2.1.2 停靠站公交运行影响范围甄别
2.2 停靠站公交运行特征分析
2.2.1 停靠站通行能力
2.2.2 停站时间特征
2.2.3 车头时距特征
2.2.4 公交串车特征
2.2.5 公交失效率特征
2.3 交叉口一停靠站相互作用交通运行特征分析
2.3.1 交叉口与停靠站相互作用控制区域划分
2.3.2 交叉口与停靠站相互作用影响机理
2.3.3 交叉口与停靠站相互作用对通行能力的影响分析
2.3.4 交叉口与停靠站相互作用对公交停站时间的影响分析
2.3.5 交叉口与停靠站相互作用对车头时距的影响分析
2.3.6 交叉口与停靠站相互作用对延误的影响分析
2.3.7 交叉口公交停靠站最佳选址分析
第3章 停靠站范围公交车辆换道决策建模
3.1 公交车辆换道决策过程分析
3.1.1 公交停靠站范围内车辆换道特性分析
3.1.2 影响公交换道因素分析
3.1.3 公交换道位置影响因素分析
3.2 公交换道进站运行轨迹模拟
3.2.1 公交换道轨迹特征分析
3.2.2 公交进站换道轨迹模拟
3.3 公交换道进站决策特征建模
3.3.1 公交进站换道决策分析
3.3.2 基本假设和仿真参数设定
3.3.3 公交换道位置建模
第4章 公交车辆换道进出停靠站影响分析
4.1 停靠站范围公交运行影响分析
4.1.1 停靠站范围内公交换道影响过程分析
4.1.2 混行车辆换道行为影响因素分析
4.2 停靠站范围车辆跟驰换道规则
4.2.1 车流跟驰规则分析
4.2.2 车辆换道规则改进
4.3 公交停靠站范围车辆换道影响建模
4.3.1 实例调查与数据处理
4.3.2 仿真环境设置
4.3.3 模型有效性和准确性验证
4.4 公交停靠站范围内混行车辆换道影响分析
4.4.1 道路几何特征作用下混行车辆换道影响分析
4.4.2 交通流特征作用下混行车辆换道影响分析
第5章 停靠站影响下交叉口公交优先信号控制
5.1 控制区域划分及影响分析
5.1.1 交叉口与下游停靠站相互影响分析
5.1.2 交叉口与上游停靠站相互影响分析
5.2 交叉口+下游停靠站控制单元乘客延误模型
5.2.1 交叉口乘客延误分析
5.2.2 停靠站乘客延误分析
5.2.3 停靠站对乘客延误离散分析
5.3 交叉口+上游停靠站控制单元乘客延误模型
5.3.1 交叉口乘客延误分析
5.3.2 停靠站乘客延误分析
5.3.3 停靠站对乘客延误离散分析
5.4 交叉口信号配时优化
5.4.1 优化目标
5.4.2 信号配时优化
5.5 仿真验证及效果评价
5.5.1 交叉口+下游停靠站控制单元
5.5.2 交叉口+上游停靠站控制单元
参考文献