本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。 本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。

序
前言
第一章 无人机巡检作业要求及工作流程
第一节 人员要求
第二节 安全要求
第三节 作业流程
第二章 架空输电线路无人机精细化巡检作业方法
第一节 作业前准备
第二节 巡检对象及要求
第三节 典型杆塔巡检作业方法
第三章 架空配电线路无人机精细化巡检作业方法
第一节 作业前准备
第二节 巡检对象及要求
第三节 典型杆塔巡检作业方法
第四章 架空线路无人机通道巡检作业方法
第一节 架空线路无人机通道巡检作业前准备
第二节 通道巡检航线规划流程及注意事项
第三节 架空线路无人机通道巡检内容
第五章 架空输电线路无人机其他巡检作业方法
第一节 红外检测
第二节 激光雷达检测
笫六章 巡检资料归档
第一节 巡检资料组成
第二节 巡检数据分析
第三节 巡检报告要求