本书对跨江海桥梁水下基础检测技术现状、存在问题及发展趋势进行了详细阐述，对各类水下建筑物检测诊断技术在桥梁水下基础应用的适应性进行了比选分析；给出了桥梁水下基础病害的类型、病害发生范围等，并提出跨江海桥梁水下基础检测内容及要求。本书还详细介绍了模态法、三维声呐成像技术以及自主研发的水下智能检测机器人测试系统等新技术的在桥梁水下基础损伤检测和识别新技术中的应用情况，以供同行参考。

第1章 概述
1.1 背景
1.2 桥梁水下基础检测技术现状
1.3 存在的问题及发展趋势
第2章 水下建筑物检测诊断技术与适应性比选分析
2.1 国内外水下检测技术
2.2 水下钢结构检测技术
2.3 水下混凝土结构物波动检测技术发展概况
2.4 水下建筑物检测诊断技术适应性比选分析
2.5 本章小结
第3章 跨江海桥梁水下基础常见病害及成因分析
3.1 跨江海桥梁水下基础常见病害调研
3.2 跨江海桥梁水下基础常见病害成因分析
3.3 桥梁水下基础病害成因分析
3.4 典型桥梁基础病害
3.5 本章小结
第4章 跨江海桥梁水下基础检测内容及要求
4.1 结构历史与现状调查
4.2 桥梁水下基础表观质量检查
4.3 桥梁水下钢管桩基础检测
4.4 基础局部冲刷检测
4.5 河床断面测量
4.6 水质分析
4.7 本章小结
第5章 基于模态法的水下基础损伤识别新技术
5.1 模态法概述
5.2 基于模态法的桥塔基础损伤识别方法
5.3 基于模态的索塔桩基刚度损伤识别研究
5.4 基于模态法基础损伤识别的测试方法
5.5 本章小结
第6章 基于三维成像声呐技术的水下基础表观检测新技术
6.1 跨江海桥梁基础表观检测技术比选分析
6.2 成像声呐技术概述
6.3 基于三维成像声呐的跨江海桥梁基础无人检测技术
6.4 三维成像声呐与传统摄像比对试验
6.5 本章小结
第7章 水下桩基础智能检测机器人测试新技术
7.1 传统水下桩基础检测方法
7.2 桥梁水下基础检测新技术
7.3 水下ROV智能机器人发展概况
7.4 水下桩基础智能检测机器人检测技术简介
7.5 本章小结
参考文献
索引