本书是小型智能机器人制作的资料宝典，作者通过实例讲解了制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实、通俗易懂。经过多次再版，本版为读者带来了全新的项目、全新的想法、全新的实验。在这个版本里，你会发现： 1.更多新内容和更大的覆盖面。机器人技术是一门不断发展的科学，在这里你会发现流行的控制板，包括Arduino、micro:bit、树莓派、Parallax Propeller，以及最新的电动机、传感器和模块化的项目应用实例。 2.低成本机器人。这个版本继续贯彻负担得起和简单易实现的机器人制作思路，只需使用简单的手工工具和常用零件。这本书比以往任何一版都更适合初学者，书中的项目不需要昂贵或复杂的工具！ 3.丰富的在线内容。你可以在附录中的网站，按题材和兴趣分类找到更多教程、设计方案和完整项目。 4.附加休闲项目。考虑到很多人喜欢分步骤进行的项目，作者创建了一组开源的在线项目，包括材料明细和源代码。欢迎你参与这些基于社区的机器人项目，并提出自己的想法！ 此外，还有更多内容等你去发现。

第1部分 机器人制作中的科学与技术
第1章 成为机器人制作大师
1.1 为什么制作机器人
1.2 简单到超乎你的想象
第2章 机器人的构造
2.1 固定与移动式机器人
2.2 自动与遥控式机器人
2.3 人工与自主机器人
2.4 机器人到底是什么
2.5 机器人的身体
2.6 运动机构
2.7 动力系统
2.8 传感器
2.9 输出设备
第3章 制作机器人的安全须知
3.1 项目安全
3.2 焊接安全
3.3 防火安全
3.4 电池安全
3.5 防止静电损害
3.6 用电安全
3.7 急救措施
第2部分 制作机器人
第4章 准备材料
4.1 本地和在线电子材料商店
4.2 专业在线机器人零售商
4.3 工艺用品商店
4.4 业余爱好商店
4.5 五金和装修材料商店
4.6 有计划的一次性采购
4.7 其他有价值的零售商
4.8 回收：利用现有资源
4.9 做事情要有条理
第5章 机器人制作入门
5.1 选择合适的制作材料
5.2 制作机器人的基本工具
5.3 五金用品
5.4 机械加工技术
第6章 用生活材料制作机器人
6.1 用轻型材料快速搭建机器人
6.2 基材的切割和钻孔
6.3 用热熔胶把材料组合到一起
6.4 使用临时紧固件快速成形
6.5 把玩具改造成高科技机器人
6.6 用收集的材料制作机器人
第7章 制作木制机器人
7.1 使用硬木还是软木
7.2 实木板还是胶合板
7.3 木材切割技巧
7.4 现学现做——打造一个带动力的木制平台
……
第3部分 让你的机器人动起来
第4部分 制作你的第一个机器人
第5部分 机器人电子学
第6部分 机器人的大脑
第7部分 机器人传感器
第8部分 与你的机器人互动
第9部分 互联网在线机器人项目
附录