本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征，针对性地提出了一些解决方法，有效克服了在研究该类问题时存在的困难。特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函，使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。 本书可作为高等院校控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关领域研究的科研人员和工程人员参考。

第1章 绪论
1.1 非线性时滞系统概述
1.2 非线性时滞系统控制研究概述
1.3 本书研究的内容和结构安排
参考文献
第2章 预备知识
2.1 基本概念
2.2 时滞系统的稳定性理论
2.2.1 无穷时间渐近稳定性理论
2.2.2 有限时间稳定性理论
2.2.3 一些引理
2.3 本书用到的研究方法
2.3.1 非线性时滞系统的精确线性化方法
2.3.2 哈密顿方法
2.4 本章小结
参考文献
第3章 复杂非线性时滞系统的稳定性分析
3.1 引言
3.2 无穷时间渐近稳定性
3.2.1 常时滞系统的稳定性
3.2.2 时变时滞系统的稳定性
3.3 有限时间稳定性
3.3.1 常时滞系统的有限时间稳定性
3.3.2 基于哈密顿函数方法的时变时滞系统的有限时间稳定性
3.4 本章小结
参考文献
第4章 复杂非线性时滞系统的鲁棒控制
4.1 引言
4.2 无穷时间情形下鲁棒控制
4.3 有限时间情形下鲁棒控制
4.3.1 基于正交分解方法的有限时间H∞控制
4.3.2 自适应鲁棒控制
4.4 本章小结
参考文献
第5章 复杂非线性时滞系统的有限时间同时镇定控制
5.1 引言
5.2 有限时间鲁棒同时镇定
5.3 有限时间自适应鲁棒同时镇定
5.4 本章小结
参考文献
第6章 基于观测器的非线性时滞系统镇定控制
6.1 引言
6.2 基于观测器的无穷时间镇定控制
6.2.1 基于观测器的鲁棒镇定控制
6.2.2 基于观测器的自适应鲁棒镇定控制
6.3 基于观测器的有限时间镇定控制
6.3.1 基于观测器的有限时间鲁棒镇定控制
6.3.2 基于观测器的有限时间自适应鲁棒镇定控制
6.4 本章小结
参考文献
第7章 非线性时滞系统的吸引域估计
7.1 引言
7.2 无穷时间吸引域估计
7.3 有限时间吸引域估计
7.3.1 常时滞系统的有限时间吸引域估计
7.3.2 时变时滞系统的有限时间吸引域估计
7.4 本章小结
参考文献
第8章 船舶动力定位系统控制
8.1 引言
8.2 船舶动力定位系统的有限时间控制
8.2.1 基于李雅普诺夫函数方法的船舶动力定位系统有限时间控制
8.2.2 基于李雅普诺夫泛函方法的船舶动力定位系统有限时间控制
8.3 基于观测器的船舶动力定位系统鲁棒控制
8.4 船舶动力定位系统的同时镇定控制
8.5 本章小结
参考文献