本书主要针对高超声速飞行器在巡航飞行段和再入段发生故障时的容错控制与轨迹重构问题进行研究，重点考虑舵面故障下的高超声速飞行器巡航段和再入段的容错控制问题，所设计的容错控制方法能够在舵面发生卡死、部分失效、饱和等故障情况下，通过重构控制律、自适应调节控制器参数、重新分配控制力矩等方法，充分利用飞行器上所装配的冗余执行机构，保障飞行器的稳定性和安全性，同时恢复关键的追踪性能。此外，本书还对故障下的高超声速飞行器再入轨迹重构和容错制导问题进行了论述。 本书融汇故障诊断与容错控制领域，以及飞行器控制领域的最新研究成果，适合从事飞行器健康管理、制导控制系统设计相关工作的研究生、科研工作者和工程技术人员参考使用。

丛书序
前言
第1章 绪论
1.1 高超声速飞行器概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 发展概况
1.2 高超声速飞行器控制与制导问题概述
1.2.1 动力学特性
1.2.2 控制与制导的难点与挑战
1.3 高超声速飞行器控制与制导问题研究现状
1.3.1 高超声速飞行器纵向动态控制
1.3.2 高超声速飞行器再入段姿态控制
1.3.3 高超声速飞行器再入段制导
1.4 故障下的高超声速飞行器容错控制与轨迹重构研究现状
1.4.1 高超声速飞行器容错控制
1.4.2 高超声速飞行器轨迹重构
1.5 本书特点和章节安排
参考文献
第2章 高超声速飞行器的运动方程
2.1 高超声速飞行器的六自由度运动方程
2.1.1 坐标系和状态变量定义
2.1.2 质心平动方程
2.1.3 绕质心转动方程
2.2 高超声速飞行器的纵向运动方程
2.2.1 Winged-cone构型飞行器的纵向运动方程
2.2.2 弹性高超声速飞行器的纵向运动方程
2.3 高超声速飞行器再入段的运动方程
2.3.1 再入段质心运动方程
2.3.2 再入段姿态模型
2.4 本章小结
参考文献
第3章 高超声速飞行器故障模式简述
3.1 高超声速飞行器故障模式
3.1.1 推进系统故障
3.1.2 制导控制系统故障
3.2 高超声速飞行器故障模型
3.2.1 执行器故障模型
3.2.2 传感器故障模型
3.3 高超声速飞行器再入段执行机构容错能力分析
3.4 本章小结
参考文献
第4章 高超声速飞行器舵面故障自适应容错控制
4.1 模型预处理及舵面故障建模
4.1.1 高度和速度子系统
……
第5章 考虑控制方向不确定的高超声速飞行器舵面故障容错控制
第6章 考虑舵面偏转约束的高超声速飞行器舵面故障容错控制
第7章 高超声速滑翔再入飞行器姿态容错控制
第8章 高超声速飞行器直接力/气动力复合容错控制
第9章 基于NFTET的高超声速飞行器再入容错制导
第10章 基于模型预测静态规划的高超声速飞行器再入容错制导
第11章 带有状态约束与未知质心变动的高超声速飞行器容错控制
附录