本书以智能网联汽车技术为主线，共分为四篇，包括基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇，介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车车载网络技术、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车高级驾驶辅助系统、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位导航技术、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车V2X技术、智能网联汽车大数据和云平台技术。 本书的特点是理论结合相关实践，讲述的相关技术均为目前最新技术，相关方案为主流车企使用的主流方案，以奔驰、奥迪、起亚、比亚迪等常见车型为应用案例，从基本概念人手，介绍各种技术的相关原理、发展现况以及实际应用案例，并配有图片进行说明。 本书内容通俗易懂，深入浅出，适合作为智能网联汽车技术的入门书籍，也可作为本科院校、大专院校、高职院校车辆工程等专业学生的教材。

前言
推荐专家简介
基础篇
第一章 智能网联汽车及相关技术概念
一、智能网联汽车的相关概念
二、智能网联汽车的系统构成
三、智能网联汽车的分级
四、智能网联汽车的发展现况
五、智能网联汽车的关键技术
六、中国智能网联汽车的发展目标
网联技术篇
第二章 智能网联汽车车载网络技术
一、车载网络的类型及分类
二、CAN总线网络技术
三、LIN总线网络技术
四、FlexRay总线网络技术
五、MOST总线网络技术
六、车载以太网
第三章 智能网联汽车无线通信技术
一、无线通信技术的定义及分类
二、4G网络技术
三、蓝牙技术
四、Wi-Fi技术
五、IrDA技术
六、RFID技术
七、NFC技术
八、OTA技术
智能驾驶篇
第四章 智能网联汽车高级驾驶辅助系统
一、高级驾驶辅助系统的定义及类型
二、高级驾驶辅助系统的新型应用传感器及技术
三、前向碰撞预警系统
四、自适应巡航控制系统
五、车道偏离报警系统
六、车道保持辅助系统
七、车道跟随辅助系统
八、车辆盲区监测系统
九、车辆自适应前照明系统
十、自动泊车辅助系统
十一、驾驶员注意力提示系统
十二、后方交通穿行提示系统
十三、基于导航的自适应巡航控制系统
前瞻技术篇
第五章 智能网联汽车环境感知技术
一、道路识别技术
二、行人检测技术
三、车辆检测技术
四、交通信号灯识别技术
五、交通标志识别技术
第六章 智能网联汽车定位导航技术
一、GPS/DR组合定位技术
二、同步定位与建图技术
第七章 智能网联汽车路径规划技术
一、基于采样的路径规划算法
二、启发式搜索算法
第八章 智能网联汽车V2X技术
一、车辆通信系统的组成
二、专用短程通信技术
三、C-V2X技术
第九章 智能网联汽车大数据和云平台技术
一、汽车大数据的关键技术
二、云平台技术
参考文献