本书选用积木作为主要载体，以运动方式为主要线索，进行简单机械原理和典型传动机构的学习。内容组织形式突出知识原理和核心结构的提炼和总结，突出使用工程思想构建核心机械模型。本书特色体现为以工程设计作为指导思想，理论与实践兼容并重，案例满足原创性、游戏性和竞技性的特点，重视学习主题的拓展与深化等。 本书可作为中小学校、校外培训机构、科技馆所等科技教师和科技辅导员的培训用书，也可作为教师提升科学素养，提高专业能力，开展教学活动的参考用书。

第1章 创意搭建与工程设计概述
1.1 工程设计的内涵及教学模式
1.1.1 工程设计的发展与内涵
1.1.2 工程设计常用教学模式
1.2 创意搭建与工程设计课程目标
1.2.1 创意搭建在中小学课程中的定位
1.2.2 基于工程设计的创意搭建课程的优势
1.2.3 创意搭建课程教学目标
1.3 创意搭建课程的活动设计与教学实施
1.3.1 创意搭建活动设计原则
1.3.2 创意搭建活动教学实施
1.4 创意搭建课程的教学评价
1.4.1 评价维度与评价方式
1.4.2 常用评价量表
1.5 基本搭建零件认识
1.5.1 造型零件
1.5.2 传动零件
1.5.3 固定和转接零件
1.5.4 特殊零件
第2章 简单结构
2.1 简单结构在生活中的应用
2.1.1 三角形结构在生活中的应用
2.1.2 四边形结构在生活中的应用
2.1.3 杠杆结构在生活中的应用
2.1.4 滑轮结构在生活中的应用
2.2 简单结构思维导图
2.3 典型案例实践
2.3.1 三角形稳定结构实践案例
2.3.2 四边形不稳定结构实践案例
2.3.3 杠杆结构实践案例
2.3.4 滑轮传动实践案例
2.4 自主任务
2.5 活动反思
第3章 常见传动
3.1 机械传动科技历史与现状
3.1.1 齿轮传动科技历史与现状
3.1.2 链传动科技历史与现状
3.1.3 现代机械传动方式
3.2 常见传动思维导图
3.3 典型案例实践
3.3.1 齿轮传动实践案例
3.3.2 棘轮机构实践案例
3.3.3 链条传动实践案例
3.3.4 齿条传动实践案例
3.4 自主任务
3.5 活动反思
第4章 连杆机构
4.1 机械连杆机构的生活应用
4.2 连杆机构思维导图
4.3 典型案例实践
4.3.1 曲柄摇杆机构实践案例
4.3.2 双曲柄机构实践案例
4.3.3 双摇杆机构实践案例
4.3.4 曲柄滑块机构实践案例
4.3.5 其他演化机构
4.4 自主任务
4.5 活动反思
第5章 机器人结构
5.1 机器人科技发展与现状
5.1.1 机器人发展历史
5.1.2 机器人结构设计
5.1.3 足式机器人的分类
5.2 足式机器人结构思维导图
5.3 典型案例实践
5.3.1 平行四杆机构实践案例
5.3.2 克兰连杆机构实践案例
5.3.3 切比雪夫连杆实践案例
5.4 自主任务
5.5 活动反思
第6章 综合应用
6.1 发布任务
6.2 明确问题
6.3 产生问题解决方案
6.4 搭建作品原型与测试
6.4.1 设计作品一
6.4.2 设计作品二
6.4.3 设计作品三
6.4.4 设计作品四
6.5 作品评价
参考文献
全书典型结构与应用案例一览表