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书       名 :
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文献来源:
出版时间 :
室内地理定位科学与技术(在智能世界和物联网的应用)/电子信息前沿技术丛书
0.00     定价 ¥ 89.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购25本,持证读者免费借回家
  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN:
    9787302575184
  • 作      者:
    作者:(美)卡维·帕拉文|责编:文怡|译者:何欣欣//郭一珺//郝建军
  • 出 版 社 :
    清华大学出版社
  • 出版日期:
    2021-05-01
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内容介绍
卡维·帕拉文是国际知名学者,在无线网络、机器人、无线定位领域,尤其是Wi-Fi、室内、人体局域网定位技术方面,进行了开创性的理论研究和产业实践。本书主要针对大学高年级本科生、研究生和从事实际工作的工程师撰写,提供的素材主要源自作者团队在实验室的研发实例,以及作者作为大学教授的教学经验、作为初创公司技术顾问的工业经验。 内容新颖独特。作者拥有多年教学、科研经验和产业实践积累,很多观点具有独创性,涵盖基本RSS、TOA定位原理与系统、机会定位与混合定位、基本定位算法等以及国际上的最新研究成果。 强调无线电传播和物理层技术,结合如何将接收到的无线通信信号用于各种无线通信网络中的机会射频定位,全面论述机会定位理论和技术在室内和城市地区定位中的应用。精选适用于课程教学的实践技术资料,体现交叉学科技术领域之间的相互作用,描述重要的定位系统,并且基于基础学科和工程门类进行分类,详细介绍科学工程成功转化的应用案例。 突出以创新创业为导向,适用于“多学科”课程和“跨学科”研究,能够在研究项目案例中形成跨学科协作的能力。 适合作为教材。内容丰富系统,系统精炼地阐明基本理论、方法,辅以典型的实例分析和相关程序,化繁为简,便于学习和认知。
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目录
第1章 智能世界中的定位
1.1 引言
1.2 定位科学的要素
1.3 定位技术及应用
1.3.1 智能设备中的定位
1.3.2 机器人中的定位
1.3.3 智能健康应用中的定位
1.3.4 智能空间与定位
1.3.5 智能交通系统中的定位
1.3.6 智能基础设施中的定位
1.4 定位中存在的挑战
1.5 本书概述
第1章作业
第2章 RSS测距原理
2.1 引言
2.2 RSS的行为建模
2.2.1 RSS模型参数的最小二乘法估计
2.2.2 人体内部RSS的NIST模型
2.2.3 室内区域的IEEE 802.11模型
2.2.4 城市地区的Okumura-Hata模型
2.2.5 阴影衰落和定位应用
2.3 基于RSS测距的基本方法和测距误差
2.3.1 基于RSS测距的基本方法
2.3.2 DME方差的分析方法
2.4 基于RSS测距的经典估计理论
2.4.1 基于RSS测距的ML和MMSE估计
2.4.2 基于多RSS测量的距离估计
2.4.3 基于RSS测距的CRLB
2.4.4 基于多RSS测距的CRLB
2.5 基于RSS测距的置信区间
2.5.1 基于RSS测距的圆形置信区域
2.5.2 基于RSS测距的环形置信区域
2.5.3 覆盖率和置信度
第2章作业
习题
项目
第3章 RSS定位系统
第4章 TOA定位的基本原理
第5章 机会信号TOA定位
第6章 多径环境下的TOA定位
第7章 定位算法介绍
第8章 基于RSS的定位算法
第9章 基于TOA的定位算法
第10章 用于混合定位的传感器融合
附录A 经典定位估计理论综述
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