《智慧城市中的智能交通系统》描述了当前使用和研发的智能交通技术，这些技术可用于解决智慧城市中的交通问题。本书描述了解决这些挑战的所有概念和技术，提出了从车辆网络和中央基础设施到分布式结构的自上而下的方法。 对于科学家和研究人员来说，本书汇集了智能交通系统的主要技术的最新成果。对于从业者和专业人士来说，本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于研究生来说，本书解释了主要关注点和概念的重点，可以帮助学生掌握具有挑战性的技术。

译者的话
第1章 智能交通系统
1.1 引言
1.2 智能交通系统的概念
1.2.1 智能交通系统与智慧城市的融合
1.2.2 体系结构
1.2.3 智能交通系统的应用
1.2.4 智能交通系统中的安全与隐私
1.3 本章小结
参考文献
第2章 车载网络
2.1 引言
2.2 智能汽车
2.3 车载网络
2.3.1 VANET的特性
2.3.2 VANET的应用
2.3.3 技术需求
2.4 本章小结
参考文献
第3章 自动驾驶汽车
3.1 引言
3.2 智能车辆
3.2.1 嵌入式机电系统
3.2.2 传感技术
3.3 控制方式
3.3.1 控制系统架构
3.3.2 子系统
3.4 轨迹规划
3.5 计算机视觉
3.5.1 道路偏离检测
3.5.2 障碍物检测
3.5.3 交通标志检测与识别
3.5.4 视觉导航
3.6 本章小结
参考文献
第4章 V2I通信
4.1 引言
4.2 车路通信的概念
4.2.1 移动性管理
4.2.2 软件定义网络
4.3 本章小结
参考文献
第5章 V2V通信
5.1 引言
5.2 车车通信概述
5.2.1 网络中断的应对技术
5.2.2 广播风暴的应对技术
5.3 路由和数据传输协议
5.3.1 Ad Hoc协议
5.3.2 基于地理位置的协议
5.3.3 基于簇的协议
5.3.4 基于广播的协议
5.3.5 多播协议
5.3.6 地理多播协议
5.4 面临的挑战
5.5 本章小结
参考文献
第6章 车辆云
6.1 引言
6.2 车辆云的基本概念
6.2.1 云的构成及云服务
6.2.2 虚拟机迁移
6.2.3 车辆云工作分配
6.3 车辆云的资源管理
6.3.1 基础设施资源管理
6.3.2 车辆资源管理
6.4 车辆云的服务发现
6.4.1 资源发现管理者：路侧单元
6.4.2 资源发现管理者：车辆
6.5 本章小结
参考文献
第7章 应用程序与服务
7.1 引言
7.2 应用程序
7.2.1 安全型应用程序
7.2.2 非安全型应用程序
7.3 ITS中的大数据
7.4 前景展望
7.5 本章小结
参考文献
第8章 实现和测试工具
8.1 引言
8.2 出行模型和仿真
8.2.1 综合模型
8.2.2 基于调查的模型
8.2.3 基于轨迹的模型
8.2.4 基于交通仿真的模型
8.2.5 验证
8.2.6 优缺点
8.3 网络仿真工具
8.3.1 网络仿真器
8.3.2 JiST/SWANS
8.3.3 OMNeT
8.3.4 优缺点
8.4 出行和网络集成仿真模块
8.4.1 iTETRIS
8.4.2 VSimRTI
8.4.3 Veins
8.4.4 优缺点
8.5 本章小结
参考文献