本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域最优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的最新研究成果。 本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证,可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。

前言
第1章 绪论
第一节 研究背景与意义
第二节 非线性控制
第三节 汽车悬架减振控制
第2章 非线性系统稳定性
第一节 李雅普诺夫稳定性的定义
第二节 李雅普诺夫直接法
第3章 时滞非线性汽车悬架建模
第一节 时滞非线性单轮悬架模型
第二节 时滞非线性半车悬架模型
第三节 时滞非线性整车悬架模型
第四节 路面扰动外系统模型
第4章 半主动悬架时滞控制
第一节 系统描述
第二节 非时滞依赖控制器设计
第三节 时滞依赖控制器设计
第四节 仿真示例
第5章 非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制
第一节 问题描述
第二节 神经网络结构
第三节 神经网络最优监督减振控制
第四节 仿真示例
第6章 时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制
第一节 系统描述
第二节 最优滑模设计
第三节 最优滑模减振控制设计
第四节 仿真示例
第7章 时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制
第一节 系统描述
第二节 反馈线性化控制
第三节 稳定性分析
第四节 仿真示例
第8章 时滞非线性系统delta域最优减振控制
第一节 系统描述
第二节 delta域最优减振控制
第三节 在悬架系统的仿真
第9章 输入-状态采样反馈控制
第一节 状态反馈控制下的连续时间系统
第二节 采样状态反馈控制下的采样闭环系统
第三节 采样状态反馈控制的性能恢复特性
第四节 采样输出反馈控制
第五节 仿真示例
第10章 非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制
第一节 系统描述
第二节 状态反馈控制
第三节 输出反馈控制
第11章 实验方法介绍
附录A
参考文献