本书依据构建的采煤机滑靴与导轨粘滑摩擦模型、行走部接触碰撞模型、采煤机整机动力学模型，深入研究了采煤机工作过程中接触表面粗糙度、煤粉粒度对行走部摩擦力的影响，不同工况下采煤机行走部力学特性，以及各种因素对采煤机滑靴振动的影响规律。 本书可作为从事采煤机设计方面的工程技术人员的参考用书，也可作为煤矿院校机械类专业研究生的教材和参考书。

1 绪论
1.1 采煤机滑靴粘滑摩擦机理研究现状
1.2 采煤机行走部时变啮合特性研究现状
1.3 采煤机行走部动力学特性研究现状
1.4 采煤机滑靴与导轨间接触碰撞研究现状
2 滑靴与导轨粘滑摩擦模型构建
2.1 滑靴与导轨间直接摩擦力学模型
2.2 滑靴、煤粉与导轨间三体摩擦力学模型
2.3 表面粗糙度对滑靴与导轨间摩擦力的影响
3 采煤机行走部振动模型
3.1 驱动轮啮合振动模型构建
3.2 导向滑靴与销排接触碰撞振动模型构建
3.3 平滑靴与铲煤板接触碰撞振动模型构建
4 驱动轮与销排(含间隙)接触碰撞特性分析
4.1 驱动轮与销排啮合动力学模型建立
4.2 驱动轮与销排动力学仿真分析
4.3 销排间的不同错位间隙量对驱动轮接触应力的影响
5 导向滑靴与销排(含间隙)碰撞动力学仿真分析
5.1 导向滑靴与销排接触碰撞动力学模型建立
5.2 导向滑靴与销排碰撞动力学仿真分析
5.3 销排间的不同错位间隙量对导向滑靴接触应力的影响
6 平滑靴与中部槽(含间隙)接触碰撞特性分析
6.1 平滑靴与中部槽接触碰撞动力学模型建立
6.2 平滑靴与中部槽接触碰撞动力学仿真分析
6.3 刮板输送机中部槽不同错位间隙量对平滑靴接触应力的影响
7 采煤机行走部动力学特性研究
7.1 正常工况下采煤机行走部动力学特性
7.2 俯仰工况下采煤机行走部动力学特性
7.3 侧倾工况下采煤机行走部动力学特性
7.4 斜切工况下采煤机行走部动力学特性
8 实验室相似模拟试验研究
8.1 相似试验模型构建
8.2 正交试验方案设计
8.3 试验设备及测试过程
8.4 试验结果分析
8.5 理论与试验对比分析
附录 变量注释表
参考文献