第1章 概述
1.1 车路协同系统概述
1.2 车路协同系统仿真概述
1.2.1 车路协同系统面临的仿真问题
1.2.2 采用仿真研究车路协同系统的优势
1.2.3 车路协同系统仿真发展趋势
1.3 车路协同系统仿真与验证方法研究概况
1.3.1 多系统联合仿真方法
1.3.2 车路协同环境下的交通系统仿真方法
1.3.3 车路协同环境下的信息交互仿真方法
1.3.4 基于仿真的车路协同系统测试与验证评估
1.3.5 三维视景仿真研究现状
1.4 车路协同系统建模仿真理论研究概况
1.4.1 车路协同系统建模技术研究现状
1.4.2 车路协同系统仿真发展趋势
第2章 基于HLA的系统建模与仿真框架
2.1 车路协同系统多分辨率建模研究
2.1.1 多分辨率建模理论基础
2.1.2 车路协同系统多分辨率模型构建
2.1.3 车路协同系统多分辨率建模的基本方法
2.2 高层体系结构
2.2.1 高层体系结构的基本概念
2.2.2 HLA体系结构的优势
2.2.3 运行支撑框架介绍
2.2.4 基于HLA的仿真结构设计
2.3 基于HLA的车路协同多分辨率仿真平台构建技术
2.3.1 基于HLA的车路协同系统仿真联邦设计
2.3.2 基于HLA的车路协同仿真系统接口方案设计
第3章 车路协同仿真软件
3.1 交通仿真软件
3.1.1 Paramics
3.1.2 VISSIM
3.1.3 AIMSUN
3.1.4 TransModeler
3.1.5 其他交通仿真软件
3.1.6 主要交通仿真软件性能比较
3.2 信息交互通信仿真软件
3.2.1 NS
3.2.2 OPNET Modeler
3.2.3 MATLAB
3.2.4 主流通信仿真软件的特点对比
3.2.5 其他通信仿真软件
3.3 视景模型构建仿真软件
3.3.1 Vega和VegaPrime
3.3.2 OpenGL
3.3.3 VTree
第4章 车路协同系统交通仿真技术
4.1 大规模仿真路网的快速构建技术
4.1.1 定义数据格式
4.1.2 生成路网文件
4.1.3 提取路网文件信息
4.2 车路协同系统交通仿真技术
4.2.1 微观交通流仿真模型技术
4.2.2 全时空交通信息提取与控制技术
4.2.3 多交叉口信号灯协同控制技术
4.3 车路协同条件下无信号交叉口控制仿真方法
4.3.1 无信号交叉口控制系统架构
4.3.2 基于车速引导的无信号交叉口优化控制方法
4.3.3 基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法
第5章 车路协同系统信息交互仿真技术
5.1 OPNET与HLA联合仿真方法研究
5.1.1 OPNET网络仿真机制
5.1.2 信息交互仿真时间管理
5.1.3 OPNET建模接口设计
5.1.4 OPNET模型节点构建
5.1.5 OPNET仿真的信道接入协议
5.1.6 OPNET仿真的路由协议
5.2 基于车辆位置的分簇优化路由协议
5.2.1 基于车辆位置的分簇优化方法
5.2.2 基于车辆位置的分簇优化路由协议
5.2.3 分簇优化路由协议仿真结果
5.2.4 分簇优化算法性能仿真分析及比较
5.3 MAC层信道接入协议的优化
5.3.1 MAC层信道接入协议研究
5.3.2 MAC层握手机制优化过程
5.3.3 改进的ODCF退避算法
5.3.4 仿真验证场景的建立
5.3.5 不同车辆密度的仿真结果
5.3.6 不同传输距离的仿真结果
5.3.7 不同行驶速度的仿真结果
5.4 多通信模式竞争机制
5.4.1 多种通信模式研究
5.4.2 基于神经网络的通信模式竞争机制
5.4.3 LMS学习算法研究过程
5.4.4 多模式竞争机制仿真结果
5.4.5 多模式竞争机制的验证及分析
第6章 车路协同系统视景模型构建
6.1 车路协同视景仿真结构
6.2 车路协同系统典型场景建模及其关键技术
6.2.1 车路系统典型场景建模
6.2.2 5DT数据手套概述及应用
6.2.3 VM-i三维姿态传感器概述及应用
6.2.4 视景仿真DMI设计
6.2.5 LOD模型简化技术
6.3 车路协同系统可视化视景仿真平台的设计与实现
6.3.1 仿真平台的数据支撑
6.3.2 视景仿真平台模型组织方法
6.3.3 仿真平台交通流模型的构建
6.3.4 交互式视景仿真平台的实现机制
6.3.5 交互式视景仿真平台测试
第7章 车辆行为控制方法研究
7.1 车辆行为误差研究
7.1.1 车辆位置误差模型
7.1.2 通信性能误差模型
7.1.3 车载传感器误差运行机制
7.2 车辆危险场景生成及预警方法
7.2.1 危险场景生成方法
7.2.2 危险车辆预警方法
7.3 基于平台的关键指标参数测试
7.3.1 测试平台框架
7.3.2 关键指标测试方法及结果分析
第8章 车路协同系统测试方法
8.1 系统测试需求分析
8.1.1 提取I-VICS功能特征的必要性
8.1.2 I-VICS功能特征的划分与定义原则
8.1.3 I-VICS功能特征的描述格式
8.2 典型应用场景仿真方法及设计
8.2.1 路段典型试验场景
8.2.2 交叉口
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