本书以船舶控制的理论研究和工程应用为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及其模型以及船舶受扰后的姿态控制原理及其控制器设计。本书结合编著者及所在科研团队近年来在船舶控制理论和船舶控制装置与系统方面的研究成果，紧跟船舶工业的科技发展趋势，以自动舵航行控制系统和减摇鳍横摇控制系统为实例，详细介绍了船舶姿态控制系统的设计思路与方法，在扩展读者视野的同时也加深了读者对船舶工业的认识。 本书内容新颖，具有通用性，可供从事船舶及船舶装置设计和建造的工程技术人员使用，也可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材。

第1章 船舶运动控制绪论
1.1 船舶运动控制基本原理
1.2 船舶运动控制装置的现状与发展趋势
第2章 船舶运动基本原理
2.1 船舶运动学分析与建模
2.2 船舶运动控制翼及其水动力特性
第3章 环境扰动分析
3.1 波浪分类及其性能分析
3.2 扰动力分析
第4章 船舶航向控制及操舵装置
4.1 船舶航向控制原理
4.2 船舶航向控制装置
4.3 航向控制系统建模分析
4.4 自动舵控制系统设计
第5章 船舶减摇控制及减摇装置
5.1 船舶横摇的危害
5.2 船舶横摇减摇装置及其评价
5.3 船舶横摇运动数学模型
5.4 横摇减摇的原理与控制规律
5.5 减摇鳍控制系统原理
5.6 减摇鳍控制系统的设计与分析
5.7 减摇水舱
第6章 船舶动力定位系统
6.1 船舶动力定位系统概述
6.2 船舶动力定位系统建模分析
6.3 船舶动力定位运动控制所需数学模型
6.4 船舶动力定位系统设计
第7章 水翼艇控制系统
7.1 水翼艇的产生背景
7.2 水翼艇的概念和原理
7.3 水翼艇的分类和特点
7.4 水翼艇运动模型建立
7.5 水翼艇纵向运动控制仿真
参考文献