卫星导航地面系统在设计、建设阶段均需要仿真验证测试各分系统间功能性能及接口的正确性、均衡性和匹配性；维护操作人员也需要一个仿真平台开展近实景训练。因此，本书从上述两方面出发，详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法，以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书主要内容包括：全球卫星导航系统的地面段、卫星导航仿真建模与测试评估原理、卫星无线电导航业务（RNSS）仿真测试方法、卫星无线电测定业务（RDSS）仿真测试方法、卫星导航系统管理与控制业务仿真测试方法、信息接口连通性测试方法、GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统模拟训练方法等。 本书可作为从事卫星导航系统及其地面管理与控制工作者和工程师的工具书，以及卫星导航领域相关专业科技人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 全球卫星导航系统地面段概述
1.1.1 美国GPS的地面控制段
1.1.2 俄罗斯GLONASS的地面段
1.1.3 欧盟Galileo系统的地面段
1.1.4 中国北斗地面运控系统概述
1.2 地面段主要功能及运行维护特点分析
1.2.1 地面段主要功能特点分析
1.2.2 地面段运行维护特点分析
1.3 地面段仿真测试与模拟训练需求分析
1.3.1 仿真测试需求分析
1.3.2 模拟训练需求分析
1.4 地面段仿真测试与模拟训练发展现状
1.4.1 卫星导航地面段仿真测试发展现状
1.4.2 地面操作人员培训发展现状
参考文献
第2章 卫星导航仿真建模与测试评估原理
2.1 卫星导航数学建模与仿真原理
2.1.1 建模对象和仿真任务
2.1.2 数学模型的统一描述
2.1.3 仿真模型体系的构建
2.2 仿真模型的有效性验证方法
2.2.1 模型有效性验证的必要性
2.2.2 模型有效性验证的方法
2.3 系统测试与评估原理
2.3.1 仿真数据驱动的“黑盒”测试法
2.3.2 系统自动化测试方法
2.3.3 试验统计通用评估方法
2.3.4 面向业务的专用评估方法
2.3.5 专业测试与评估的工具
参考文献
第3章 RNSS仿真测试方法
3.1 RNSS主要业务及其测试需求概述
3.1.1 精密定轨业务
3.1.2 时间同步业务
3.1.3 电离层延迟解算业务
3.1.4 RNSS测试需求
3.2 RNSS测试数据仿真方法
3.2.1 基础数据仿真
3.2.2 观测数据仿真
3.2.3 系统误差仿真
3.3 RNSS测试数据驱动方法
3.3.1 仿真场景的构成
3.3.2 仿真数据驱动方法
3.4 虚实结合的测试方法
3.4.1 虚实结合测试技术
3.4.2 在星间组网测试中的应用
3.5 RNSS评估方法
3.5.1 时间同步业务评估方法
3.5.2 精密定轨业务评估方法
3.5.3 星历与钟差预报业务评估方法
3.5.4 电离层延迟处理业务测试与评估
3.5.5 广域差分业务测试与评估
3.5.6 自主导航业务测试与评估
参考文献
第4章 RDSS仿真测试方法
4.1 RDSS主要业务及其测试需求概述
4.1.1 RDSS定位
4.1.2 RDSS授时
4.1.3 北斗厂义RDSS
4.1.4 RDSS测试需求
4.2 RDSS测试数据仿真方法
4.2.1 RDSS大容量用户数据仿真
4.2.2 RDSS观测数据仿真
4.2.3 RDSS系统误差仿真
4.3 RDSS测试数据驱动方法
4.4 RDSS测试与评估方法
4.4.1 定位业务测试与评估方法
4.4.2 授时业务测试与评估方法
参考文献
第5章 管理与控制业务仿真测试方法
5.1 管理与控制业务及其测试需求概述
5.1.1 管理与控制业务简介
5.1.2 管理与控制业务测试需求
5.2 管理与控制业务测试数据仿真方法
5.2.1 系统业务规划仿真
5.2.2 星地指令控制仿真
5.2.3 导航电文仿真
5.2.4 异常情况仿真
5.3 管理与控制业务测试数据驱动方法
5.4 管理与控制业务测试与评估方法
5.4.1 业务规划测试与评估方法
5.4.2 控制指令测试与评估方法
5.4.3 导航电文测试与评估方法
5.4.4 数据交互测试与评估方法
参考文献
第6章 系统接口协议及信息连通性测试方法
6.1 卫星导航信息接口及信息流概述
6.2 面向协议测试的通用接口仿真方法
6.2.1 接口协议的建模方法
6.2.2 接口信息的自动化编辑方法
6.3 接口协议测试内容及接口解析方法
6.3.1 协议测试内容
6.3.2 协议解析方法
6.4 接口协议的评估方法
6.4.1 正确性评估方法
6.4.2 一致性评估方法
6.4.3 连续性评估方法
6.4.4 容错性评估方法
6.5 基于XML的信息连通性测试方法
6.5.1 XML概述
6.5.2 基于XML的信息流模型描述方法
6.5.3 基于XML的信息流模型文件创建与解析
6.5.4 基于XML文件的信息流模型测试步骤与方法
6.6 信息流网络连通性的评估方法
6.6.1 网络连通性评估内容
6.6.2 网络连通性指标及其评估方法
参考文献
第7章 GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用
7.1 GPS地面操作人员培训概述
7.1.1 美国空军第二空间操作中队（2SOPS）简介
7.1.2 2SOPS人员组成及分工情况
7.1.3 2SOPS人员培训需求
7.2 GPS模拟训练系统简介
7.2.1 高保真系统模拟器（HFSS）概述
7.2.2 模拟训练系统组成
7.2.3 HFSS高保真仿真模型
7.2.4 模拟训练系统功能模块
7.2.5 模拟训练系统运行流程
7.3 GPS模拟训练系统对人员培训的支持
7.3.1 卫星系统操作员培训
7.3.2 卫星任务分析业务员培训
7.3.3 地面系统操作员培训
7.3.4 飞行指挥官培训
7.3.5 训练教官的作用
7.4 GPS模拟训练系统的优势
7.4.1 通过模拟器改进培训方法