《道家与道教哲学编》辑录了任继愈先生对道家及道教的研究成果。本书分为“道家篇”和“道教篇”两部分。“道家篇”收录30多篇文章，主要研究和阐释了老子、庄子的哲学思想，着重对老子和庄子想想中的唯物主义部分和朴素的辩证法思想进行了深入的研究；“道教篇”包括《道家与道教》《〈道藏提要〉序》《〈中国道教史〉序》等13篇文章。本书梳理了道家和道教思想的源流和发展历程，详细阐述了道家思想进行了详细的阐述，既肯定了其思想的重要价值，也指出了其中的消极部分，对研究道家、道教以至中国传统哲学都有重要的启发意义。

道家篇
介绍老子的哲学
老子的研究
论老子哲学的唯物主义本质
春秋时代天文学和老子的唯物主义思想
老子的朴素辩证法思想
唯物主义的王夫之
为什么反对唯物主义的老子
如果老子是唯物主义者
释《老子》书中的“式”
老子的唯物主义体系和朴素的辩证法思想
——《中国哲学史》（四卷本）1963年初版第四章
老子的唯心主义哲学和朴素的辩证法思想
——《中国哲学史简编》1973年初版第二章第四节
老子的唯心主义哲学和朴素的辩证法思想
——《中国哲学史》（四卷本）1979年版附录
老子的哲学思想
——《中国哲学发展史（先秦）》专题之六
老子的哲学思想
——《中国哲学史简编》1984年版第二章第四节
老子研究的方法问题
老子哲学是中华民族深沉智慧的结晶
——《老子全译》前言
怎样深化老子思想的研究
《老子》难读
老学源流
中国哲学史的里程碑——老子的“无”
寿命最短的黄老学派，效应长久的黄老思想
关于《道德经》
中国思想家人物志·庄子
庄子的唯物主义世界观
庄子探源之一
——从唯物主义的庄周到唯心主义的“后期庄学”
庄子探源之二
庄子探源之三
——论庄周哲学思想的阶级实质
庄子探源之四
——“后期庄学”（内篇）的唯心主义哲学体系
庄子探源之五
——庄周的唯物主义哲学思想
论《齐物论》不代表庄周思想
释《庄子·齐物论》篇的“以明”
郭象《庄子注》与庄子
道教篇
道家与道教
《中国道教史》序
《中国道教史》分编序和结束语
道教经学是隋唐思想不可或缺的组成部分
《道藏提要》序
《道藏提要》第三次修订本序
《中国的道教》日译本序
金正耀《道教与科学》序
重印《道藏辑要》的意义
要重视道经研究
——《阴符经素书释义》序
《道教图册》序
《老子绎读》前言
《老子绎读》后记