丛书序
序
前言
第一章 全球草莓产业及机械化生产现状与趋势
第一节 全球草莓种植现状
一、草莓的价值
二、草莓栽培的历史
三、草莓的种植模式
四、全球草莓的种植规模与分布
五、我国草莓的种植规模与分布
六、我国草莓的生产现状与特点
第二节 草莓的生产管理作业
第三节 草莓生产的作业装备现状
一、欧美草莓生产作业装备现状
二、日韩草莓生产作业装备现状
三、我国草莓生产作业装备现状
第四节 我国温室草莓生产作业装备的发展目标
参考文献
第二章 草莓的特性与温室栽培农艺特点
第一节 草莓的植物学特征
一、草莓植株
二、草莓秧苗
第二节 草莓的物理特性
一、草莓穴盘苗的物理特性试验
二、草莓叶柄的物理特性试验
第三节 草莓的力学特性
一、草莓穴盘苗的力学特性试验
二、草莓叶柄的力学特性试验
第四节 草莓的长季节栽培
第五节 温室草莓栽培的环境特征
一、高垄草莓栽培
二、高架草莓栽培
第六节 温室草莓栽培的农艺特点
一、土壤、基质管理
二、移栽
三、施药
四、授粉
五、采收
第七节 温室草莓生产机械化的特殊性
一、草莓的特性
二、行走要求
三、操控模式
参考文献
第三章 温室草莓生产管理的智能底盘技术与装备
第一节 温室草莓管理作业对底盘的要求
一、温室草莓生产对底盘的要求
二、高架间移动作业对底盘的特殊要求
三、跨垄移动作业对底盘的特殊要求
第二节 高架底盘与导航技术
一、高架轮式底盘设计
二、高架履带底盘设计
三、基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法
第三节 仿形行走高垄轮式底盘与技术
一、仿形行走高垄轮式底盘总体方案设计
二、高垄仿形部件设计
三、高垄仿形行走的EDEM仿真与方案改进
第四节 底盘通用化技术
一、轻简智能控制的提出
二、遥控极少干预的轻简智能控制技术模式
三、多作业模块快速换接与自主匹配技术
第五节 样机开发与试验
一、沿边导航轮式底盘开发与试验
二、跨垄仿形行走底盘开发与试验
参考文献
第四章 高架草莓生产的智能基质摊铺技术
第一节 引言
一、立体栽培的基质管理需要
二、立体栽培的基质填换方式
三、高架栽培的基质机械化填换问题
四、高架栽培的基质机械化摊平问题
第二节 基质特性与自动装填方案构思
一、栽培基质的流动特性
二、方案构思
第三节 面向高架栽培的基质移动摊铺机开发
一、整机方案与工作原理
二、基质箱出料装置设计
三、浮动式双侧落料与摊平装置结构设计
第四节 面向高架栽培的基质堆料装箱机开发
一、整机方案与工作原理
二、自动铲料机构设计
第五节 样机研制与控制实现
一、基质堆料装箱机开发
二、高架基质摊铺机开发
第六节 试验验证
一、基质堆料装箱机性能试验
二、自动摊铺部件性能试验
三、自动摊铺整机性能试验
参考文献
第五章 温室草莓秧苗自动移栽技术与装备
第一节 草莓苗自动移栽机的总体方案设计
一、草莓苗移栽的特殊性
二、高架与高垄移栽作业的差异性
三、移栽机总体方案设计
第二节 草莓大苗移栽的取苗爪研发
一、取苗爪总体方案设计
二、电动式定角直插式双指四针取苗爪结构设计
第三节 高架草莓苗换向变距移栽单元设计
一、弓背朝向调整方案设计
二、电动换向变距取苗单元的参数设计
三、电动换向变距取苗单元的开发
四、气动换向变距取苗单元的开发
第四节 打孔单元设计
一、高垄与高架的打孔单元总体方案
二、高垄打孔试验
三、高架打孔试验
第五节 便捷换盘-间歇进给单元设计
一、便捷换盘-间歇进给单元总体方案设计
二、高垄草莓苗移栽机载便捷换盘-间歇进给单元
三、高架草莓苗移栽机载便捷换盘-间歇进给单元
第六节 高垄草莓苗全自动移栽机的研发与试验
一、整机开发
二、高垄草莓苗的前打孔-后放苗移栽协调控制
第七节 高架草莓苗全自动移栽机的研发与试验
一、整机开发
二、控制优化
三、现场移栽试验
参考文献
第六章 温室草莓自动施药技术与装备
第一节 高架草莓侧向摆动式小型施药机设计与试验
一、草莓特殊施药要求
二、喷施方案
三、总体结构与工作原理
四、关键部件设计
五、摆动式侧向微风雾化棚内喷雾试验
六、结论
第二节 草莓植株的侧倾微风送施药方案与仿真分析
一、侧倾微风送施药方案的提出
二、雾滴运动/沉积特性研究的必要性
三、雾滴群体沉积运动模拟仿真
四、基于CFD的雾滴沉积规律分析
五、辅助气流场测定试验与分析
六、雾
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