控制科学与技术在人类科技进步中起到了举足轻重的作用。 控制理论经过百年的发展，已经成为一门理论严谨、内容丰富、分支众多、发展迅速、应用广泛的学科领域。其中的线性控制系统理论是系统与控制科学的基础理论，它的发展已经相当成熟与完善。而现实世界中大多数现象都可以用一个非线性系统来描述。线性系统理论已经发展得非常成熟，众多实际问题中的非线性系统控制问题通常将非线性系统近似转化为一个线性系统来解决。本书主要是针对不确定性非线性系统控制问题的研究。尤其是对带有未知控制方向的非线性系统自适应控制，仍然有待于进一步研究和探讨。针对几类不确定非线性系统，本书提出一种新的自适应切换控制方法，并且针对一类带黏性Camassa-Holm方程提出一种事件驱动控制方法。 全书共6章，具体分为数学基础知识、一类带有多个未知控制方向的非线性系统的自适应事件驱动控制等。

第1章 绪论
1.1 自适应控制的发展过程
1.2 控制方向未知的非线性系统
1.3 非线性系统的事件驱动控制
1.4 Camassa-Holm方程
第2章 数学基础知识
2.1 非线性系统稳定性
2.2 重要引理
第3章 一类带有未知控制方向非线性系统的指数稳定自适应切换控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 全局广义指数稳定的切换控制设计与稳定性分析
第4章 一类带有未知控制方向的船舶航向系统的指数稳定与有限时间稳定自适应切换控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 全局广义指数稳定自适应切换控制设计与稳定性分析
4.4 全局有限时间稳定控制器设计和稳定性分析
4.5 例子仿真
4.6 本章小结
第5章 一类带有多个未知控制方向的非线性系统的自适应事件驱动控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 严格反馈系统的切换控制设计与稳定性分析
5.4 例子仿真
5.5 本章小结
第6章 一类带有黏性的Camassa-Holm方程的事件驱动控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 Camassa-Holm方程事件驱动控制及指数稳定性分析
6.4 本章小结
参考文献