当今，汽车领域呈现电动化、智能化、网联化的发展趋势。未来，汽车将成为承载实用功能的移动场景，大力发展智能网联汽车将带动我国汽车产业步入高质量发展轨道。本书通过对国内外智能网联汽车产业发展现状的调查，梳理欧洲、美国、日本、新加坡等发达国家的产品技术进程，正视我国智能网联汽车发展所面临的挑战；对汽车及上下游产业链进行分析及预测，通过对产品技术路线迭代式、跨越式发展的探索，构建智能网联汽车“中国方案”并完善其配套发展体系；以梅赛德斯-奔驰智能领航（DRIVEPILOT）的自动驾驶车辆作为2020年度智能网联汽车产品典型实践案例，解析“人-车-路-云-网-图”一体化协同发展的创新道路。 本书内容深入浅出，着力于为智能网联汽车从业者及相关人士提供技术参考，为智能网联汽车“中国方案”的研发落地提供基础技术参考数据。

第一章 智能网联汽车发展现状及趋势
第一节 智能网联汽车发展现状
一、国际智能网联汽车发展现状
二、中国智能网联汽车发展现状
第二节 智能网联汽车发展趋势
一、智能网联汽车面临的挑战
二、智能网联汽车创新发展战略构想
三、国家推出系列创新举措落实“新基建”发展
四、智能网联汽车“中国方案”是顺应国家“新基建”发展的必然趋势
第二章 智能网联汽车政策管理体系现状及特点
第一节 国际智能网联汽车政策管理体系
一、美国智能网联汽车管理体系
二、日本智能网联汽车管理体系
三、欧洲智能网联汽车管理体系
四、新加坡智能网联汽车管理体系
五、中国智能网联汽车管理体系
第二节 智能网联汽车国际发展现状与中国的需求分析
一、国际智能网联汽车政策的启示
二、中国智能网联汽车政策的需求分析
第三章 智能网联汽车技术发展趋势
第一节 先进驾驶辅助系统（ADAS）技术发展趋势
一、智能辅助驾驶汽车产销情况
二、ADAS市场渗透率现状及预测
三、ADAS技术发展情况
第二节 自动驾驶系统技术发展路径分析
一、迭代式
二、跨越式
第三节 自动驾驶产业链技术发展趋势
一、感知层
二、决策层
三、执行层
第四节 C-V2X车路协同技术发展趋势
第五节 “中国方案”——单车智能与网联化协同发展
一、单车自动驾驶发展现状
二、网联自动驾驶的现状及展望
第四章 智能网联汽车（自动驾驶车辆）案例
第一节 梅赛德斯-奔驰智能领航（DRIVE PILOT）
一、功能概述
二、驾驶自动化系统定义
三、基本功能
四、系统与接管用户之间的交互
五、设计运行域
六、目标和事件的探测及响应
七、人机界面
八、接管及最小风险状况
九、事件数据记录器
第二节 智能网联汽车（自动驾驶车辆）技术参数
一、技术参数设立的考量
二、技术参数申报的示例
第五章 L3自动驾驶系统基本架构
第一节 通用逻辑架构
第二节 环境感知
一、传感器
二、传感器布置
三、传感器融合
四、高精度地图
五、定位
六、车辆运动状态
七、车辆信息
八、驾驶人状态
第三节 决策
一、场景理解与预测
二、驾驶规划
三、系统状态机
第四节 执行控制
一、运动控制器
二、运动执行机构
第六章 自动驾驶系统功能安全及预期应用
第一节 系统开发的总体要求
第二节 系统安全性技术应用
第三节 系统预期功能安全技术应用
第四节 系统型式认证及自我声明技术
一、安全性自证文件
二、安全性测评技术方案
第七章 智能网联汽车网络安全技术应用
第一节 整车网络安全管理体系
一、车辆风险识别的过程方法
二、已识别风险的评估、分类和处理的过程方法
三、已识别风险适当管理的验证过程方法
四、整车网络安全的测试的过程方法
五、保证风险评估保持在最新状态的过程方法
六、对网络攻击、网络威胁和安全隐患的监控、检测和响应的过程方法
七、供应商管理
第二节 整车网络安全方法
一、车辆E/E架构中的弱点
二、整车网络安全常见的缓解措施
第八章 智能网联汽车软件升级技术应用
第一节 软件升级技术概述
第二节 软件升级过程
第三节 软件升级管理体系实践
一、软件升级管理体系初次评估流程
二、每次升级相关信息的管理流程
三、升级相关的网络安全
第四节 整车软件升级安全技术应用
一、对于所有的软件升级
二、对OTA升级的附加措施
第五节 软件升级输出文件汇总
第九章 智能网联汽车驾驶安全性及测试与评估方法
第一节 系统安全性和失效保护响应
一、一般要求
二、动态驾驶任务
三、紧急操控
四、接管请求和系统运行
五、最低风险策略
第二节 人机接口信息
一、驾驶人可用性识别系统
二、系统激活、关闭和驾驶人输入
三、系统覆盖
四、驾驶人信息提示
第三节 目标和事件检测与响应
第四节 数据存储系统
一、事件记录
二、数据元素
三、数据可用性
四、防止篡改
五、系统运行的可用性
第五节 自动驾驶系统测试与评估方法
一、总则
二、评估动态驾驶任务的系统性能的测试场景
三、其他验证
第六节 自动驾驶车辆的示范应用
一、美国自动驾驶开放区域测试与运营
二、欧盟自动驾驶开放区域测试与运营
三、我国自动驾驶汽车示范应用现状
附录 缩略语及定义